问题分析：您好，根据症状显示，需要确定有无情绪障碍或者精神障碍。
指导建议：请说明患者出现症状有多长时间了？出现症状是否和情感挫折，学习工作压力，环境变化等因素有关系，以便于我们判断清楚病情。
宝宝4岁晚上睡眠时哭闹、乱蹬腿可能是以下原因导致的:
第一，可能是白天受到惊吓、恐吓导致的。若是经常发生要考虑睡眠障碍综合征，这种情况要到小儿内科进行脑电图检查，结合检查结果明确病因对症治疗。
第二，可能是缺钙导致的，建议给宝宝及时补充钙质，宝宝缺钙会有睡觉时出汗多的情况，建议及时补充钙剂，若一个月补充钙剂治疗症状还没有改善，建议到医院检查脑电图检查和微量元素。
一般情况下，宝宝低烧哭闹可以通过日常护理、使用药物等方式进行治疗，具体内容如下：
1.日常护理：宝宝低烧哭闹可能是炎症感染导致的，可以通过用毛巾湿敷额头、用酒精擦拭宝宝皮肤等方式进行物理降温，也可以通过适当增加宝宝饮水量、清淡饮食、规律作息等方式来进行日常护理，缓解宝宝低烧哭闹的症状。
2.使用药物：如果除了低烧哭闹外，宝宝还有精神萎靡、食欲减退等症状，应遵医嘱使用布洛芬混悬液、小儿氨酚黄那敏颗粒、双黄连口服液等药物进行治疗，以改善宝宝低烧哭闹的情况。
宝宝哭闹多是不是自闭症这个要看具体情况来评定。观察宝宝是不是有无故哭闹不安,用力咬牙等行为。也有可能是身体不舒服的原因造成的，所以建议到正规医院作详细检查后再定。
通常情况下，1岁半的小孩在半夜哭闹，可能是以下原因引起的：
1.儿童出汗多，首先要考虑维生素d不足，在此年龄段儿童应定期补充维生素d，尤其是北方儿童，阳光充足。
2.宝宝有阵发性的啼哭，比如奶水不够，或者是受到了惊吓。
3.胃肠功能障碍，表现为阵发性的肠蠕动增快，如果肚子不舒服，会导致啼哭，还有的宝宝会哼哼。
一般情况下，小宝宝胀气哭闹可采取日常护理、药物治疗等方法来改善，具体内容如下：
小宝宝出现胀气哭闹的情况，可能是胃肠道消化系统不成熟所引起的。因此一般建议家长喂奶时尽量竖抱，在喂奶过程中或喂奶结束后轻拍小宝宝背部，促进小宝宝打嗝，冲泡奶粉时尽量轻摇晃，奶温在38-40摄氏度之间，喂食应少食多餐。还可遵医嘱让宝宝使用西甲硅油帮助排气，也有助于改善小宝宝胀气哭闹的情况。
