腿伸不直有很多原因，包括肌肉的原因，神经的原因以及关节的原因。如果肌肉缺乏力量，肌肉萎缩，尤其是股四头肌肉会导致伸直膝关节困难。膝关节的骨性关节炎、大量的关节积液以及严重的关节滑膜炎症会使膝关节的关节活动严重受限，腿也是伸不直的。腰椎间盘突出症或者脊髓型颈椎病引起支配股四头肌肉的神经受到了损害，也会出现腿伸不直。
在临床上，特别是在外科手术中，经常会出现肘部不直的现象，一般都是因为创伤造成的，例如脱位、骨折等。
这种患者，不管是保守的，还是外科的，都要进行一定的休息和防护。因为长期不运动，导致肘部肌肉会僵硬，导致肘关节伸不直。可以通过开水烫过之后进行关节的屈伸运动，使其恢复正常的机能，平时可以委托患者进行提水运动、拉单杠运动，也可以委托患者的家人进行运动。伸展关节直至有痛苦的感觉，不要害怕，要在持续三个多月后，通过运动来达到正常的状态。
原因常见的有骨性关节炎和膝关节游离体。如果是关节游离体，膝关节伸不直只是偶尔出现，就像关节突然卡住的感觉，活动后又恢复正常，可以到医院进行关节镜手术治疗。
胳膊伸不直最常见的就是肘关节的活动受限，常常见于肘关节的外伤所导致的骨折，脱位，韧带损伤在恢复期经常见到肘关节伸直受限的表现。使用一些活血化瘀的中药汤剂，来把关节做一下熏洗，熏洗十分钟以后，请病人背朝墙壁，挺胸抬头站好，双上肢自然下垂，然后请家人或者医生协助辅助肘关节的上下两端，轻轻地向墙壁挤压，每次锻炼的时候都要以轻微的疼痛为度。
肘关节伸不直通常可以通过后期加强锻炼来进行伸直。
引起肘关节伸不直最常见的原因主要还是肘关节脱位、肘关节囊的损伤、肘关节骨折，或者是保守治疗手术治疗以后的病人等，由于肘关节长时间不活动，从而引起的关节僵硬的情况。所以一般建议烫洗以后进行康复锻炼，比如可以拉单杠，或者进行提水锻炼。康复锻炼期间，建议家属帮着进行锻炼，把关节尽量伸直，伸直到适度疼痛的状态坚持一会儿，一般效果会比较不错。
胳膊摔伤伸不直可以通过手法复位石膏外固定、手术切开复位内固定、悬吊固定、药物治疗等方式进行治疗，具体分析如下：
胳膊摔伤伸不直，建议到医院做个X光检查，看是否有骨折。如果骨折，要做手法复位石膏外固定、手术切开复位内固定等。如果不是骨折，可能是周围的肌腱、韧带、肌肉出现了损伤，可以通过悬吊固定，使这些软组织处于松弛的状态，同时服用一些活血化瘀、疏经通络、消炎止痛的药物，能够缓解局部的炎症水肿和瘀血血肿。若发现有明显的软组织撕裂，应先用外科方法缝合，然后用石膏外固定。