妊娠20周，正常胎儿体重320g，身长25cm左右，此时期胎儿四肢已发育成熟，孕妇可感到胎动，这个时期也是胎儿视觉、听觉、嗅觉、触觉发育的关键时期，孕妇需要注意补充营养，为胎儿的生长发育创造良好的条件。
怀孕期间的，饮食上要合理，不偏食、不挑食、不影响健康。孕妇应注意食用含有丰富维生素A及B族的食物，比如猪肝、胡萝卜及瘦肉。也可喝牛奶，因牛奶富含蛋白质，钙，磷和其他矿物质元素，对于儿童成长十分有利。
一般来说，怀孕21周的胎儿，身长大约25厘米到27厘米，顶臀长约16厘米到18厘米，体重约320克到340克，需要注意的是，每个胎儿的发育情况都存在一定的个体差异，具体的数据需要根据实际的检查结果来看，建议患者前往正规的医院进行检查。
需要注意的是，如果女性怀孕了，在孕期应该按照医嘱前往医院进行产前检查。
女性在怀孕37周的时候，已经步入孕育生命的中晚期。此时胎宝宝的肺和其他呼吸器官都已经发育成熟，体内的脂肪增加到约8%。子宫可供胎儿活动的空间越来越小，胎动幅度也越来越小。
三十九周胎儿后出生的宝宝就已经是足月儿了。胎儿现在的体重应该已有3200—3400克。现在体重在3500克以上的新生儿也很常见。胎儿现在还在继续长肉，这些脂肪储备将会有助于宝宝出生后的体温调节。小家伙的身体各部分器官已发育完成，其中肺部是最后一个成熟的器官，在宝宝出生后几个小时内才能建立起正常的呼吸模式。
如果此时通常医疗方法进行查看，会看到胎儿身长大致已经发育到了十五米到十九厘米。此时，胎儿的体重可能会在五百克左右。如果人们再仔细观察，会发现此时胎儿的表面已经长出了一层细细的绒毛，就是人们平时所说的胎儿。
怀孕34周的胎儿身长大概在40-45厘米，体重在4斤半左右。
B超检查胎儿双顶径的平均值在8.61厘米左右，腹围的平均值大概是28厘米，股骨长径在6.6厘米左右，羊水指数正常数值8-18厘米，胎盘成熟度一级，开始成熟了。产检时测量孕妇的宫高，应该是在肚脐与剑突中间的位置，在30-34厘米范围内，现在宝宝身体相对比较大，活动空间比较小，宝宝不会再翻跟头，胎儿头部已经朝下，固定胎位，但是还没有入盆。这时的宝宝各项发育都趋向于成熟，指甲能够覆盖到指尖也比较锋利，但是头骨还是比较软的，皮肤也有皱褶。
