勃起功能障碍有轻度，性欲要求基本正常，勃起反应迅速，勃起持续时间不稳定性快感基本是正常的，性交频率较以往少，手淫勃起反应基本上也是正常的。中度，性欲要求减弱，勃起反应减慢，经常出现不能持续地勃起，勃起硬度经常不足以插入阴道，性快感消退，性交频度明显的减少，手淫勃起反应十分的勉强。重度，性欲要求消失，勃起反应全无。
半夜阴茎勃起，算是比较正常的现象，因为每个人会在不同的时段发生这种，如果只是由于生活习惯和养成了这种现象的产生，就是正常的。但是要注意的是，如果是频繁性的长期出现这种现象，就有可能是一种隐性的疾病。
男性在性生活时勃起困难，通常见于阳痿，由于阳痿的存在，使男性性交障碍，从而影响男性的正常性生活。造成的原因，主要是由于阴茎海绵体在性兴奋时充血不足造成的，各种原因造成的阴茎动脉狭窄，都会引起勃起困难。
平时一定要多锻炼身体，多做有氧运动，比如慢跑游泳等，多练习仰卧起坐深蹲运动，多练习提肛运动，多吃一些壮阳的食物，比如韭菜，牛羊肉，牡蛎等，戒烟戒酒，避免熬夜。养成良好的生活习惯。对提高性生活质量都有帮助。
阴茎无法勃起的原因包括心理和生理两方面，心理方面即由工作压力或者夫妻感情等因素，导致对于性生活的恐惧和厌烦，以至于无法勃起；生理方面可分为炎症和内分泌所导致的功能性改变和器质性勃起功能障碍，前者包括生殖系统炎症和内分泌疾病，后者则多见于疾病或者外伤史。