可以检查一下是否有身体素质比较差导致了无力的情况，平时应该多加强营养的配合有氧运动等，也可能是先天性发育不足导致的，考虑肾虚引起的可能性大。注意营养均衡，保持良好情绪，劳逸结合，节制性生活，避免劳累。
阴茎的硬度达不到，主要考虑是肾虚，肾气不足，肾精亏损等原因引起的，建议平时注意锻炼身体，避免手淫，避免同房太频繁，保证充足睡眠，不要劳累过度，不要吃油腻高脂肪的食物，少喝酒，积极锻炼身体，多参加户外运动，饮食睡眠规律，戒烟控酒，不熬夜上网，做到这些可有效保持神经系统的兴奋性，且能改善性器官的血液循环。
阴茎硬度不够可能是肾虚、阳痿等原因导致的，具体分析如下：
如果出现阴茎硬度不够，可能与过度劳累、生活压力过大、频繁性生活等引起肾虚、阳痿有关，还可能出现尿频发黄、遗精、肢体酸软、腰酸背痛等症状。阳痿患者的阴茎勃起硬度不足，主要原因有泌尿系统炎症、精神等。去医院检查一下阴茎的敏感度。建议患者积极进行治疗。
阴茎勃起硬度不足一段时间后就会变软，需要进行运动和饮食方面的调整，如果还没有改善，可以在性生活的一个小时内服用西地那非。还有外用的药物，可以增加男人的性生活，比如利多卡因软膏或者达克罗宁软膏。如果是由于阴茎敏感度异常，可以去医院进行阴茎传导度检测，如果是男性，则需要进行外科治疗。在生活当中也应当注意，不要过度的情绪激动，不要吃热性的食物，多吃蔬菜水果。
多考虑激素水平下降或阴茎海绵体充血障碍而引起的这种现象。心理压力不要过大，要到专业的泌尿外科和男科，检查阴茎海绵体血流多普勒和激素水平测定，这样才能通过数据有针对性的药物和物理治疗。
如果勃起的硬度不足，就会导致男性经常熬夜，吸烟，酗酒，纵欲，同房。要注意养成早睡早起，多锻炼身体的习惯。在一定程度上可以促进阴茎的勃起。需要尽快到医院就诊，由医生进行检查，判断是否有阳痿。建议在医生指导下服用枸橼酸西地那非片。在生活当中也应当注意，不要过度的情绪激动，不要吃热性的食物，多吃蔬菜水果。