一般来说，37周以上的胎儿都是发育成熟的。
在整个怀孕期间，胎儿的各个器官和系统都处于不断的生长发育中的，孕晚期时各个器官和系统趋于成熟。但如果孕妇有妊娠期高血压、妊娠期糖尿病、妊娠期贫血等妊娠合并症的情况时，胎儿一般在37周时可能还没有完全成熟。但是有的胎儿发育比较快，虽然没有满37周，但发育已经比较成熟了。
因此，因为孕妇体质不同，胎儿发育成熟的时间也是有差异的。
怀孕三十八周，胎儿已经足月，一般身长大约在五十厘米左右，顶臀长36厘米左右，体重大约在3400克左右。
胎儿已经发育成熟，皮肤粉红色，皮下脂肪多，足底皮肤有纹理，男性睾丸已下降至阴囊内，女性大小阴唇已经发育良好，出生后啼哭响亮，吸吮能力强，能很好的生活。要注意观察胎动次数，观察有无腹痛阴道见红等症状，随时做好分娩准备。
优势卵泡的直径发育达到18MM以上，就认为是成熟了，随时可以破裂排卵的。除非有某些药物在支撑。若想让早点儿破裂，可在医师指导下，注射促进排卵药物。大约36小时左右就排卵了。
怀孕以后，心脏是最先开始发育的，一般6~8周宝宝就可以发育心脏了。胎儿的心脏发育是在孕期3个月前，孕7月心脏结构都已成熟。一般建议在怀孕26周左右做心脏彩超判断胎儿发育是否正常。
胎儿肺部发育成熟在怀孕6-8周末的时候，超声检查可见到胎心，20周末的时候，胎儿就有了心跳，呼吸，排尿和吞咽功能。28周末的时候，胎儿就有了呼吸运动，但是胎儿的肺部发育还不成熟，出生后虽然能够啼哭，但生活能力很弱。36周末的时候，出生后能够啼哭，有吸吮能力，生活能力较好。37周末，进入38周的时候，胎儿的肺部发育成熟。
促肺成熟的针对胎儿有影响，几天之内就要生或者要剖腹产的才需要打类固醇促进肺泡发育，绕颈是几乎人人都有的，关键是看绕颈到什么程度有没有窒息窘迫之类的。如果确实已经有点窒息，影响到肺了，那么提前开始准备也是对的。
