怀孕30周胎位不正还会转正，但需要配合医生进行必要的处理。
30周后如果有胎位不正，可以进行胸部膝盖卧位。一天两到三次，一次10-15分钟，一星期后做一次检查。可以采用外倒置法，但要到正规的医院做手术，不能自己动手。如果到生产时，胎位始终没有转正，建议患者积极配合医生进行必要的处理，比如采取剖宫产进行治疗。
39周，如果发现是臀位，往往是因为子宫增大比较明显，胎儿会在子宫内活动受限，单纯依靠走路胎位转正的几率并不大。除非是孕妇腹壁过于松弛，胎儿比较小，可能会传过来。
一般情况下，36周胎位不正还有转正的可能，但是可能性比较小。具体情况分析如下：
孕36周时胎儿体积已经很大了，此时胎位基本稳定，胎位不正，胎位自我纠正的可能性比较小。人工干预最常用的方法是外倒置术。外倒转术是指医生用外力改变孕妇腹部位置，从而纠正胎位。外翻转术成功率在20-40%之间，需要有经验的妇产科医生来操作。如果怀孕36周时出现胎位不正，可以通过外倒转术进行矫正。
35周胎位不正一般不能转过来。
通常情况下，孕妈在怀孕35周后发现胎儿不正时胎儿自身是无法进行矫正胎位的。如果是臀位或者斜位时，可以通过做外倒转术矫正胎位。不过要在医生的建议进行，不过成功的概率不是是大。所以胎位不正的孕妈要做好剖腹产的准备。
建议孕妈在剖腹产术后多注意休息，同时注意饮食清淡，不吃辛辣、刺激性食物。
38周胎位不正一般是不能转回来的。
孕妇在怀孕38周的时候，检查发现胎位不正，这个时候一般是无法转回正常胎位的，因为此时胎儿已经基本发育成熟，子宫内的羊水量也会逐渐减少。所以此时孕妇最好选择进行剖腹产。以此来保证孕妇和胎儿的生命健康。孕妇在怀孕期间应该定期进行产检，明确胎儿的发育情况，如果出现异常就需要及时进行针对性的治疗。
怀孕36周时，如果胎位不正，一般情况下胎位自我纠正的可能性很低，需要进行人工干预。最常用的人工干预的办法就是外倒转术。胎儿体积已经很大，在这个时间段胎位基本已经固定，外倒转术是指医生徒手在孕妇腹部使用外力改变胎儿的位置，进而纠正胎位。外倒转术的成功概率为20~40%，需要请有经验的妇产科医生进行操作。因此怀孕36周时胎位不正，能够矫正的办法主要就是外倒转术，通过自我矫正的概率很低。