晚期妊娠是孕28周到40周之间的统称。
孕妇在孕晚期时胎儿一般发育成熟，会使孕妇出现便秘、腿部酸痛、行动不便等症状，是因为胎盘压迫到局部神经导致的，不必过于担心。建议孕妇在孕晚期多注意休息，尽量减少活动时间，不要过度劳累，饮食最好以清淡为主，定期前往医院进行胎心监护，确保胎儿的胎心没有异常，排除有缺氧的情况。
怀孕后期，如果有妊娠纹附近有瘙痒感，需要注意。
首先要观察是否有皮肤的变化。如果出现了红肿，可能是过敏或者是皮肤病，需要到皮肤科进行专业的检查。其次，如果仅仅是瘙痒，需要做胆汁酸检查，以确定妊娠期间有没有肝内胆汁淤积。最后，排除上述两种原因，应考虑是妊娠所致的特异性皮肤瘙痒，一般不会对胎儿产生任何影响，可以用炉甘石洗液涂抹在痒处。生完孩子之后，瘙痒的感觉就会消失。
孕晚期妊娠高血压可以通过生活护理、药物治疗等方式来改善。
怀孕后期出现高血压要注意，平时要注意充足的睡眠，一天8-10个小时的睡眠，以利于血压的稳定。日常生活中要注意多吃高蛋白，低脂肪，富含维生素和矿物质的食品，这样可以促进身体的一种营养。还有就是要避免摄入钠，以免出现身体肿胀。第三项就是要每天检测数次的血压，并检测尿中的蛋白含量，以此来确定患者的情况有没有改善。第三，在痉挛的时候要注意用药物，以解痉、镇痛和降血压为辅。对于病情较重的病人，在没有任何改善的情况下，应该在医师的指导下选择终止怀孕。妊娠后期出现了高血压，需要在医师的建议下进一步的处理。
妊娠期糖尿病不予积极的控制，当然可以引起胎儿发育异常引起胎儿的体重过大，或者是引起一些畸形的出现。所以如果患有妊娠期糖尿病，还是需要积极的控制血糖保持血糖的平稳，通过饮食控制主要是血糖平稳了，应该问题不大。
孕晚期妊高症，因为严重程度不同，相对来说临床表现也会不同的，如果轻度，除了血压增高外，有时在临床上没有明显的异常情况，如果重度，多表现为血压的升高、全身浮肿、头晕眼花等情况。
孕妇妊娠纹瘙痒是指妊娠纹上的红色小肿块，非常痒，很可能是瘙痒性荨麻疹丘疹和妊娠纹病。皮疹也可能从妊娠纹区域传播到其他区域，如大腿、乳房、手臂等。因为皮疹通常发生在女性体重增长最快的时候，似乎是由皮肤拉伸引起的。妊娠纹瘙痒时不建议抓痒，因为抓痒对止痒没有实际效果，甚至可能导致无休止的瘙痒。