偏瘫足内翻锻炼可以进行痉挛肌按摩、持续牵伸足内翻肌群等锻炼，可以进行跟腱牵伸以及屈膝关节条件下的牵伸，也可以通过足托的佩戴来防止足内翻的下垂以及治疗足内翻的下垂。
进行足内翻的康复训练。如进行痉挛肌按摩、持续牵伸足内翻肌群、对足外翻肌层进行刺激，如冰刺激、针灸、叩击锤叩击、神经肌肉电刺激，以诱发足外翻。弹力绷带缠绕患足矫正足内翻。足托固定纠正足内翻。手术进行足内侧、后侧软组织松解术。
脑出血可引发偏瘫失语等症，急性期住院治疗，出院后积极康复治疗，患肢肌腱挛缩可引发足内翻，需要加强功能锻炼，也可考虑器械矫正或者手术矫形治疗，就诊康复科诊治，遵医嘱合理治疗。
偏瘫足内翻可以通过系统的抗痉挛治疗来矫正，包括良肢位摆放、配戴支具、物理治疗、牵拉运动、康复训练方法调整等，患者也可以佩戴一个踝足矫形器辅助步行，纠正足内翻。
偏瘫足内翻的矫正方法有，每天坚持站斜板，调整好适合自己的角度，幅度别小也别大，要感觉到患侧难受的拉抻感。适当压腿，一次五分钟左右。每晚坚持泡脚，十分钟左右。练习勾脚，每天定时定量，养成习惯并坚持下去。
长期偏瘫治疗不当，就会引起足内翻畸形，需要使用器械矫形，严重者需要考虑手术矫形治疗。需要加强康复训练，局部按摩、理疗有助于康复。可以采取斜板站立，带矫正护踝，做足背屈运动予以治疗。严重的足内翻，可以考虑进行手术处理。