新生儿的头长得比较快，颈椎是直的，还没有形成生理曲线。平躺时，其背部和后脑勺在同一平面上，不会悬空，因此不需要支撑和枕头，也不会造成肌肉紧张，而且新生儿的颈部很短，头部被垫起，非常不舒服，容易形成头颈弯曲，影响新生儿的呼吸和吞咽，甚至导致意外事故。
随着宝宝的逐渐成长，骨骺系统逐渐成熟，脊柱的四个生理曲线逐渐的出现。为了让宝宝安全睡眠，在宝宝3-4个月大的时候，学会抬头看，颈椎前凸形成脊椎的第一个曲线，也就是颈椎曲度，宝宝需要开始使用枕头，但枕头一开始不要太厚，从一两厘米开始，逐渐调整。如果刚出生的宝宝经常有溢奶或吐奶的现象，或者穿得比较多，或床垫比较软时，可以在宝宝头下垫一条折叠毛巾，厚度为1厘米。宝宝学坐七八个月后，胸椎开始向后弯曲，肩膀也会发育变宽。这时宝宝睡觉时要垫一个3厘米高的枕头。
新生儿通常三到五个月的时候可以枕枕头。
在宝宝3-5个月的时候，颈椎会发生生理上的弯曲，此时宝宝可以枕枕头，通常宝宝的枕头应该高1-2cm，这样才能保持身体的正常曲线。这个时候可以把毛巾对折成两片，宝宝刚出生就会吐奶，这时候可以把上半身垫高或者侧卧。当宝宝在6-8个月的时候学会爬动时，胸部会发生生理上的弯曲，肩膀会变得越来越宽，所以在这个时候，最好给宝宝铺一个3-4cm的枕头。枕头过高过低都会对身体的发育不利，如果宝宝经常睡高枕头，很可能会导致驼背。
宝宝需要枕头的，但宝宝枕枕头需要根据月龄及枕头的高度来决定的。新生儿期宝宝的枕部和背部是同一水平的，一般不需要给宝宝枕枕头的。但是由于新生儿胃呈水平位，及胃平滑肌发育不健全，就很容易引起宝宝出现吐奶症状的，为了预防宝宝吐奶，是可以适当的给宝宝枕小于一厘米的枕头的，这样有利于预防吐奶的发生。
刚出生的婴儿不需要枕头，因为新生儿的脊柱是直的，没有成年人脊柱特有的生理弯曲，所以新生儿在3个月以内不需要枕枕头。3个月以后，宝宝出现生理性弯曲，可以用1—2cm的软毛巾当枕头，逐渐增厚，观察宝宝的舒适情况。如果3个月内的新生儿需要枕枕头，比如出现一些问题，要按照其背部与颈部斜坡的角度垫枕头。
三个月以前的宝宝是需要给宝宝枕枕头的。但是随着宝宝脊柱的逐渐发育，宝宝在三个月以后，脊柱逐步形成第一个生理弯曲，颈部脊柱开始向前弯曲，这时宝宝的枕头，要适当的抬高的，是在一厘米或两厘米之间（因个体差异不同，要根据宝宝的舒适度来决定）。宝宝一般在六个月左右开始形成第二个生理弯曲，这时宝宝的枕头一般在三厘米左右的，这也是因人而异的。
新生儿在出生一周后就可以枕枕头了，尽量选择材质比较柔软的枕头。如果患有颈部疾病或者脑部疾病的婴儿需要将疾病治疗康复后，再枕枕头。比如颈部骨骼发育异常引起的歪颈，或者脑积水引起的头痛头部肿大的婴儿，不能过早的睡枕头，容易引起颈部和脑部不适症状加重，或者是患有支气管炎引起的咳嗽、肺炎引起的呼吸不畅。