阴茎的硬度不足以插入或者不能维持插入阴道的状态到完成正常的性生活，就是勃起障碍的症状，平时要放松心情，不要处于紧张，和大压力的情绪下，放松心情，可以口服药来治疗。
勃起障碍临床症状：阴茎不能完全勃起或者勃起不坚；也可能是因为情感交流不充分或者是过度紧张，造成勃起障碍；也有的只是偶发一次下次性生活是完全正常，可能是因为一时紧张或者劳累所致，不属于病态；如果勃起障碍频繁发生，但于清晨可维持一段时间，多是由心理因素引起。
勃起功能障碍有轻度，性欲要求基本正常，勃起反应迅速，勃起持续时间不稳定性快感基本是正常的，性交频率较以往少，手淫勃起反应基本上也是正常的。中度，性欲要求减弱，勃起反应减慢，经常出现不能持续地勃起，勃起硬度经常不足以插入阴道，性快感消退，性交频度明显的减少，手淫勃起反应十分的勉强。重度，性欲要求消失，勃起反应全无。
勃起性功能障碍是指男性在性生活时，阴茎不能勃起或勃起不坚或坚而不久，不能完成正常性生活，或阴茎根本无法插入阴道进行性交。原因包括疾病因素，药物不良反应，不良生活习惯或者心理因素等。
勃起障碍的症状是，男性在性生活时，阴茎不能够持续的勃起，无法插入阴道；还有就是男性在性生活过程中出现了中途疲软，虽然能够插入阴道，但不能维持足够的硬度达到射精，而导致不能完成满意的性生活。
阴茎勃起障碍的初期阶段能充分地勃起，但当要夫妻生活时(和射精前)勃起消失或减弱；阴茎勃起障碍症状还有勃起仅发生在没有考虑夫妻生活时，能部分勃起，但不足以夫妻生活。