一般情况下，宝宝吃饱了打嗝可通过做腹部热敷、拍背、顺时针按摩等方式进行改善，具体内容如下：
宝宝在进食完之后会发生打嗝，可能是进食时吸入过量的气体引起的。可以进行腹部的温热及顺时针的推拿，可以帮助孩子的肠道运动；喂完母乳之后，将婴儿垂直的抱在怀里轻轻拍打宝宝的背部，然后放下来。如果宝宝仅仅在进食之后，没有呕吐、腹泻等表现，那么就不用太过担忧。不要让孩子一边吃一边玩耍，要营造一个安静、祥和、温暖的吃奶氛围，让孩子可以专心吃牛奶。
判断宝宝是否吃饱了，要观察，孩子的生长发育是否在正常范围之内，比如身高体重增长是否正常。如果宝宝清醒时精神好，情绪愉快，体重逐日增加，尿量正常，说明宝宝吃饱了，反之则要考虑孩子没有吃饱的情况。其次要注意观察孩子的大便情况，正常孩子的大便呈黄色软膏状；另外需要观察孩子吃奶的时间是否在正常范围之内，一般喂奶时间在15-20分钟为宜。
宝宝吃母乳吃饱了一般会有以下表现：
1.宝宝吃母乳时，母亲一般可以听到宝宝吞咽奶水的声音，说明宝宝正在吃母乳，如果没有声音，宝宝一般是在空吸乳头，此时的宝宝一般饱了。
2.一般来说，宝宝吃母乳吃饱了后会很满足，会安静睡2-3小时，每次吃奶后一般排尿3-4次，每天排便4次左右。
3.如果宝宝吃母乳吃饱了，体重增长一般比较理想，通常来说，出生后的第一个月增重约1-1.5kg，3个月时体重增长为出生体重的2倍，1岁时体重增长到10kg左右。
母乳喂养宝宝是否吃饱，可以从以下几个方面来观察:
1.宝宝的身高体重都在正常标准范围内。
2.宝宝精神很好，面色红润，眼睛明亮。
3.宝宝睡眠稳定，每次喂奶后能安心睡三到四个小时，多尿不哭。
4.宝宝吸奶时能听到吞咽的声音。吮吸15分钟左右，宝宝主动放弃乳头。
一般可以从以上方面观察宝宝是否吃饱了，否则就要给宝宝加奶粉。
哺乳期怎么判断宝宝是否吃饱，可以靠宝宝吃完后的表现、宝宝体重变化、大小便、自己感觉判断：
1、宝宝吃完后的表现，吃完奶后满意地吐出奶头，吃饱后睡觉时间有1-2个小时。
2、观察宝宝体重变化，宝宝吃饱的情况下，一周最少生长一斤半到两斤。
3、观察大小便，宝宝吃饱睡醒后会有小便，通常一天至少6次。
4、感觉，如果喂奶之前感觉乳房充盈，宝宝吃奶过程中有咕噜咕噜的在吞，吃完后乳房变软。
宝宝喂母乳时，要注意观察宝宝的症状，当宝宝出现哭泣时，是处于饥饿的状态，要及时给宝宝喂奶。一般在吃奶以后，宝宝渐渐安静，并且出现昏睡的情况，在吸允乳头时，逐渐力道在变小，证明宝宝已经吃饱，一般就可以停止哺乳了。
还有一些情况是在吃母乳时，宝宝始终使劲吸吮乳头，总是吃不饱，一般可能是奶水减少导致的，通常可以用奶粉喂养。