怀孕三十一周胎儿发育情况如下，可能存在一定的差异。
妊娠31周，胎儿身长一般在35-40cm左右，臀部长度在25-28cm之间，重量在1000-1700g之间，不同的胎儿发育是不一样的。孕31周胎儿的表情越来越丰富，可见到胎儿摸脸摸眼睛、打哈欠、吮吸手指等动作，肺部和消化系统已基本发育完成，胎动有所减少，孕妇应该做好产检措施，定期复查胎儿的生长发育指标。
一般情况下，怀孕三十一周胎儿发育情况如何需根据实际情况来判断，具体内容如下：
31周时，胎儿的头盖径8.3cm，股骨6.2cm，体重2000g。不过，胎儿的发育还得看孩子的日常生活，还有孩子对营养的消化，如果孩子的消化状况好，也有可能导致孩子的生长发育过快，导致体重增长。要经常进行怀孕检查，通过身体的检查来确定孩子的生长和发育状况。
31周双顶径的平均值为8.06士0.60cm，股骨长约6.03±0.38cm。由于胎儿发育受遗传、营养等多种因素的影响，胎儿的大小会有差别。测量值受胎儿的体位影响，测量也会存在一定误差，当发现胎儿双顶径或股骨测量值异常时，还要从多个方面和角度综合评估胎儿的发育情况。
孕三十一周肚子发硬可以采取以下办法进行缓解。
怀孕31周会有肚子发硬的现象，一般是在怀孕后期，这可能是因为假性宫缩，同时还会伴随着腹部的疼痛，这时候要特别留意一下疼痛的类型和持续的时间，如果腹部的发僵和疼痛的情况并不严重，可以继续怀孕，然后再看自己的情况。出现腹痛、腹痛等情况应尽快到正规的医疗机构进行检查，一旦出现了早产的征兆，建议采取保胎措施。
一般情况下，怀孕三十一周有肾结石的处理方法如下：
如果结石没有疼痛，通常不用进行特殊处理，可以多喝水，定期复查结石的变化。如果结石发作引起疼痛，可以使用解痉止痛的药物，最常见的可能就是黄体酮肌肉注射。如果结石频繁发作，且病情较严重，建议可以留置输尿管内支架管进行引流，避免结石反复发作。
在平时，患者需要保持乐观向上的心态，避免熬夜和过度劳累，养成良好的饮食习惯，多喝水，避免吃辛辣、生冷的食物，如辣椒、冰淇淋等。
胎儿脐带绕颈一周，不需要特殊的处理，只需要定期做好产前检查就可以。如果做彩超、做胎心监护都没有任何异常，可以继续期待治疗。因为胎儿脐带绕颈一周不是剖宫产的手术指征，完全可以顺产，而且在临床上大部分的孕妇都存在胎儿脐带绕颈。胎儿可以依靠自身的运动（胎动）发生改变，可能到临产的时候，变成没有脐带绕颈，但是会变成脐带绕颈两周，甚至是绕颈三周。如果是脐带绕颈两周或者是三周，就行剖宫产。