裸关节粘连可以通过手术打开。踝关节粘连的症状是关节疼痛、功能受限等。运动时疼痛会加剧，如果不做运动，会导致粘连加重，严重影响关节的功能。严重的踝关节粘连需要进行松解术，目前多数采用的是关节镜下的粘连松解，但在术前要仔细评价其疗效，术后踝关节的活动度会有所提高，但其稳定性会降低，严重时会造成走路的不便，因此建议手术时要慎重。
需要进行热敷按摩，加强功能锻炼，促进症状缓解，如果保守治疗半年以上。可以松解多年的粘连，但是对短缩的软组织没有什么好办法。肘关节活动度下降主要跟软组织粘连和软组织短缩痉挛有关，两者共同影响。
肩关节粘连在三个月以内好好锻炼，大部分还是完全可以打开的，但是如果后期三个月以后，还是没有锻炼开的，并且活动度还是比较差，一般自行锻炼打开的可能性不大，需要到正规医院进行松解手术治疗。
可以在关节部位采取热敷处理，可以采用骨科洗药，进行局部的中药熏洗，或者配合红外线治疗仪治疗、中低频电疗、生物电治疗等办法，也可以采用传统中医手法，进行关节部位的按摩。或者是在局部进行针刺、艾灸、穴位中药离子透入等办法，也可以应用小针刀，在局部进行有针对性的撬拨松解。
一般情况下，膝关节粘连可以通过保守治疗、手术治疗等方式进行治疗，具体内容如下：
1.保守治疗：如果患者膝关节粘连发现较早，病情较轻，患者可以通过康复训练、膝关节推拿等方式进行保守治疗，使粘连的膝关节分离，恢复膝关节的活动范围。
2.手术治疗：如果患者膝关节粘连发现时，膝关节粘连时间已超过六个月，保守治疗通常不会有较为明显的作用，患者应及时行关节镜下手术进行治疗，来松解、切开膝关节粘连。
肩关节粘连是否能自愈要根据病因来判断，如果是关节囊挛缩导致的，一般能自愈，因为在人体运动的过程中，关节囊的挛缩部位会逐渐松弛。如果肩关节粘连是肩袖损伤、肩部其他组织的损伤、肩峰撞击综合征等原因导致的，一般不会自愈。患者通常需要通过药物治疗、手术治疗理疗等方法进行综合治疗，从而有效缓解相关症状，才能达到治愈的目的。