怀孕睡觉的正确姿势一般会采取侧卧位的方式，对于胎儿的生长发育也是比较好的。
在怀孕期间一般会随着胎儿的增长，子宫内的压力会逐渐增大，所以一定要注意良好的睡眠姿势，尽量避免趴着睡或者是躺着睡，以免造成胎儿出现缺氧症状，所以尽量选择侧卧位或者是卧位等方式，能够减少对下肢静脉的压迫。
而且平时也可以适当的多调整一下身体姿势，避免长时间保持固定姿势不变。
怀孕期间同房的正确姿势就是女方仰卧位在下面，男方是俯卧位在上面，在性生活过程中避免挤压腹部而造成流产。在怀孕期间同房，动作一定要轻柔，不可以粗暴，以免刺激子宫收缩，而导致胎盘与子宫壁之间剥离而造成流产。
怀孕后同房的正确姿势，是女上男下的姿势或者是男性在身后的姿势。在孕早期和孕晚期是禁止同房的，只能是在孕中期即怀孕后的4-6个月是可以同房的。在此期间同房，因为胎儿较小，胎儿发育比较牢固，不太容易出现流产和早产。但女性在此期间也应该注意同房的次数，不能太多、过频、持续时间不宜过长，可以通过转移注意力，以免影响胎儿的正常的生长发育。
怀孕后积极选择左侧睡眠。建议避免疲劳。怀孕后期可能会出现睡眠不佳或伴随疲劳的不适。积极调整或建议孕妇选择枕头，以帮助缓解不适。同时，做好产前检查，积极计算预计分娩日期的范围，以免熬夜。
怀孕正确睡觉姿势是左侧卧位。
随着孕周进入到孕中晚期阶段，要适量少采取仰卧姿势睡觉。因为胎儿逐步增大后仰卧姿势会压迫下腔静脉，从而导致了孕期女性回心血流的减少，也会使心血的排出量减少，这会使孕期女性自身感觉到心慌等不适，而且也会使胎盘出现血供不足现象。所以此阶段建议左侧位或者右侧卧位都是较好的睡觉姿势。当进入到孕晚期阶段时的睡姿尽量应采取左侧位好，因为腹腔左侧部位有乙状结肠，而子宫受到干扰常常为右旋，所以左侧卧位可以部分矫正这种子宫右旋现象，这对孕期健康会有益处。
怀孕同房的正确姿势如下：
1、后侧体位：男性和女性朝同一方向侧身躺着的体位，不会给孕妇腹部造成过大的压力，而且可以根据男性的意愿增减深度，较适合怀孕中期。且这一体位不会损伤阴道或子宫口，也不会引起过敏；
2、前侧体位：男性与女性面对面，侧身平躺的体位，既不会压迫腹部，也不会过深；
3、前坐体位：女性和男性坐着进行结合的体位，因此不会对腹部产生压迫，也可以调整结合的深度，是比较安全的体位；
4、后背体位：男性从后方支撑女性上身的后背体位，不会对女性的身体施加重量，而且还可以随意调整深度。
