问题分析：您好，性生活时间三分钟相对偏短了，但是还是在正常范围之内。导致性生活时间短的原因有很多种，例如劳累熬夜，抵抗力下降，这些时间不规律频繁的手淫，频繁的性生活，缺乏锻炼等多方面因素有关。
指导建议：平时要加强体育锻炼，增强体质，避免频繁的性生活，减少手淫，多吃一些优质蛋白质之类的食物，饮食要规律，减少抽烟喝酒，可以选择一些补肾壮阳的中成药进行调理，比如金匮肾气丸，金锁固精丸，复方玄驹胶囊等可以按照说明书合理用药。
半夜阴茎勃起，算是比较正常的现象，因为每个人会在不同的时段发生这种，如果只是由于生活习惯和养成了这种现象的产生，就是正常的。但是要注意的是，如果是频繁性的长期出现这种现象，就有可能是一种隐性的疾病。
男性在性生活时勃起困难，通常见于阳痿，由于阳痿的存在，使男性性交障碍，从而影响男性的正常性生活。造成的原因，主要是由于阴茎海绵体在性兴奋时充血不足造成的，各种原因造成的阴茎动脉狭窄，都会引起勃起困难。
阴茎无法勃起的原因包括心理和生理两方面，心理方面即由工作压力或者夫妻感情等因素，导致对于性生活的恐惧和厌烦，以至于无法勃起；生理方面可分为炎症和内分泌所导致的功能性改变和器质性勃起功能障碍，前者包括生殖系统炎症和内分泌疾病，后者则多见于疾病或者外伤史。
正常的男性当拥有性需求时，阴茎会自然勃起。如果不能快速勃起，就有可能是身体出现了某种问题。这时可以通过运动锻炼来增强体质，提高性功能。也可以通过按摩法，以及提肛锻炼法，助力阴茎快速勃起。