空腹血糖5.1mmol/L是否是糖尿病，要看是否诊断结果。具体如下：
1、异常：孕妇前无糖尿病，无血糖升高，孕24-28周行口服糖耐量试验，空腹血糖5.1mmol/L，达到妊娠期糖尿病诊断标准，提示为异常现象。
2、正常：对已确诊妊娠期糖尿病或既往糖尿病的女性，目前孕期空腹血糖5.1mmol/L，正常，治疗方案可暂不调整。孕妇血糖控制较普通人群和非妊娠状态严格，目前研究表明，怀孕期间血糖升高对婴儿和母亲的影响较大。血糖控制不佳可能导致早产、流产。对于宝宝来说，如果妈妈血糖控制不好，出生时宝宝体重会变大、变大，将来患糖尿病的概率会变高。
妊娠期糖尿病血糖控制的标准如下：
妊娠期糖尿病与糖尿病的症状相似，而妊娠期糖尿病的早期症状不明显，一般是在怀孕中晚期的症状比较明显，尤其是在怀孕二十四周的时候，妊娠期糖尿病的症状比较容易，比较容易筛查出来，通常产妇表现为多饮、多尿的情况，也有可能无任何症状，可能表现为胎儿偏大或偏小的情况。需要在怀孕二十周至三十二周时需要口服葡萄糖耐量试验，需要空腹抽血检查。
因妊娠期糖尿病患者可通过控制饮食降低血糖，但部分患者过度控制饮食，以致出现营养不良，可能造成低血糖。
食欲不振、孕吐等妊娠反应等也可能造成低血糖。部分空腹的情况下血糖值正常但用餐后血糖值偏高的妊娠期糖尿病患者，应少食多餐，不暴饮暴食或过度控制饮食。若孕妇空腹时血糖值过低，早餐要规律饮食。若患者控制饮食出现出汗、头晕、恶心等，可能是低血糖的症状，建议随身携带食物，如饼干、水果、面包等，方便出现低血糖症状时及时进食量，及时缓解低血糖症状。
妊娠糖尿病是一种很常见的病症，在妇科病中，和妊娠高血压一样，发病率很高。对孩子的伤害，远超孕妇。
因此孕妇要注意孕期的糖尿病，尽早发现和治疗。在临床上需要注意的是，妊娠期间的糖尿病与未妊娠的糖尿病患者的血糖控制范围是不同的，这是由于妊娠期间的糖尿病，所以我们的血糖控制的标准比较严格，所以我们建议空腹血糖低于5.3。饭后1个小时内的葡萄糖不得高于7.8个单位，饭后2个小时内不能高于6.7个单位，晚上不能低于3.3mmol/L。怀孕期间要注意饮食方面的问题，可以定期在家里观察两到三个月的葡萄糖含量，这样可以更好的掌握患者的身体状况，从而制定相应的治疗计划。
患有妊娠期糖尿病的孕妇，建议妇在空腹时，将血糖值控制在5.3mmol/L以内，餐后2小时的血糖值建议控制在6.7mmol/L以内。
如果孕妇前期就存在较为严重的糖尿病，血糖的控制范围应相对扩大，空腹时血糖值建议控制在6mmol/L以内，餐后2小时控制在8mmol/L以内较为合理。若血糖值监测结果显示异常，建议长时间持续监测，同时要调整饮食结构。若血糖值长时间、持续检测异常，则需要住院治疗或在医生建议下通过药物控制血糖。
产妇分娩后，孕妇血中产生的胰岛素抵抗物质如生乳素可能会随着胎儿、胎盘的娩出而消失，糖耐异常状况改善，在产后6-8周，多数产妇血糖值会恢复到正常水平。
产后适当运动并调整饮食结构有助于血糖水平恢复。如果在怀孕期间血糖值异常，可以再次进行75g葡萄糖耐量实验，检测时间一般在产后42天，看血糖值有没有恢复正常。如果检测结果显示血糖恢复不理想，建议及时到医院内分泌科就诊，在医生的指导下进行治疗。