婴儿睡觉不踏实可能是因为神经系统发育不完善、环境影响、缺钙等原因导致的。
1.神经系统发育不完善：婴儿神经系统发育不完善，可能会导致神经兴奋性高，造成睡觉时易受惊，引起婴儿睡觉不踏实。
2.环境影响：婴儿对于环境变化比较敏感，如果灯光如果过亮、环境过于嘈杂，可能会导致婴儿睡觉不踏实。
3.缺钙：如果婴儿缺钙，可能会导致婴儿植物神经紊乱，引起婴儿睡觉不踏实。
婴儿睡觉不踏实，有病理方面的原因，也有生理方面的原因，比如吃得多或者少了，会导致饥饿、积食，再者睡眠环境不够安静，睡觉姿势不舒服、夜间尿尿等因素都有关系。
病理性因素主要见于微量元素，维生素D、钙的缺乏等，容易出现夜间哭闹不安的表现。其次如果婴儿有鼻塞，流涕等要警惕鼻炎或鼻息肉的情况，可以到医院就诊。
通常情况下，婴儿睡觉不踏实可能是缺钙导致的。具体情况分析如下：
钙是人体内稳定神经功能兴奋性的主要物质，具有镇静神经系统的作用，缺钙时神经系统的兴奋性会提高，从而可能会引起肌肉痉挛，导致手脚抖动，婴儿如果缺钙，可能会出现睡觉不踏实的情况。家长应在医生指导下给婴儿使用醋酸钙颗粒、乳酸钙颗粒、牡蛎碳酸钙颗粒等药物补钙。
宝宝睡觉不踏实，可能是没有吃饱的原因，也有可能是缺乏安全感。这个时候可以抱着宝宝，让宝宝的耳朵贴近胸口，让宝宝听着妈妈的心跳入睡，这样就能缓解宝宝的不安和恐惧心理。
引起宝宝睡眠不踏实的因素有很多，小宝贝胃口小，吃奶后易消化，很容易出汗饥饿，所以会睡觉不踏实。缺钙也会引起宝宝睡觉不踏实，而宝宝尿了、肚子不舒服、捂得太热、白天玩得太兴奋和环境变化、处于出牙时期等原因都会引起宝宝睡觉不踏实的现象。
婴儿睡觉不踏实是神经系统发育不成熟，晚上睡觉经常的不踏实是属于正常的。但如果孩子出现经常的睡觉有抽动或经常的大哭的症状，可能跟受惊吓有关系。建议适当的多给孩子按摩身体，增加孩子的安全感。