一般情况下，肾结石可以通过观察尿液、彩超检查等方式来确定是否排出，具体内容如下：
1.观察尿液：如果患者体内有肾结石，在大量饮水和锻炼后，患者可以注意观察排出的尿液，以观察是否有结石排出。
2.彩超检查：如果患者没有观察到结石，或没有注意进行观察，可以到医院就诊，通过泌尿系统彩超检查来明确结石的情况。
一是自行排出，一般小于0.6厘米的结石，都可以通过输尿管尿道排出体外。二是体外碎石术，较大的结石可以应用激光体外碎石。三是微创取石术，较大的结石也可以采用微创取石法。
通常情况下，小的肾结石可以自行排出体外。具体情况分析如下：
肾结石通常是泌尿系结石的一种,通常是指位于肾脏的结石。直径小于0.6厘米的肾结石一般是通过输尿管排入膀胱，再经尿道排出，因此小的肾结石可以自行排出体外。多数患者在排尿的过程中会形成梗阻，出现腰部疼痛、恶心、呕吐、尿频、尿痛等症状，这时候可以服用缓解痉挛、止痛的药物，促进结石排出。
肾结石排出来是否有感觉，需要根据具体的情况而定。
肾结石较为多见，肾结石在排出体外时，有没有感觉主要还得看肾结石具体尺寸、梗阻轻重。如果肾结石很小，两三个毫米大，那么当它可能被排出体外时，就不会形成梗阻了，此时病人往往也就没有什么明显的感觉了。若肾结石约6毫米时，那么当肾结石可能排出体外时，输尿管乃至尿道都会发生梗阻，从而导致患者出现腰痛等临床症状，有的病人可能腰痛也较严重，腰部绞痛厉害，那么就要及时服用止痛药。
肾脏结石的排泄有多么的痛苦。通常情况下，小肾结石在排出后会出现剧烈的腰痛。
患者会伴有尿频、尿急、尿痛、甚至血尿、恶心、呕吐等症状，有些患者会痛苦不堪，在地上翻滚、上蹿下跳。因此，小肾结石在排出后会很痛苦，如果不及时排出，还会有反复的疼痛。因此，建议及时去医院进行治疗，通常可以通过口服排石药物、体外碎石等方法进行排石。
肾结石在排出时有无血尿仍需结合具体患者情况具体分析。
一般来说，多数肾结石患者在排泄时都会出现程度不一血尿，这是因为肾结石排泄时，要先经过肾脏、输尿管、膀胱、尿道、才会最终排出。排出时，结石会给这些粘膜造成不同程度的损害，使某些小血管断裂，断裂后易发生血液，此血液随尿液排出体外，易发生血尿。
有的人血尿可能较轻，镜下血尿或血尿较重一点的肉眼血尿。多数血尿随结石排除后，患者饮水较多、休息得当，即自行停止。