一般来说，想让阴茎硬起来的方法有以下几种。
正常情况下，男性在受到性爱刺激状态下，阴茎会自然勃起。如果无法勃起，可以考虑是阳痿。建议患者及时到医院检查，在医生的指导下治疗。让阴茎硬起来的方法有很多种，可以通过抚摸阴茎，或者亲脖子、耳垂、乳头等敏感部位。还可以多食用含优质蛋白质，如鸡、鸭、鱼、瘦肉、蛋类，可提出供人产生精子所需用要的各种氨基酸。也可以使阴茎硬起来。
找到原因并治疗，就可以快速硬起来，有可能是心理因素引起的勃起障碍，影响阴茎勃起状态和射精快慢的因素很多如：精神性因素、就别重逢、过度兴奋或紧张、包皮过长、过频手淫、慢性前列腺炎、血管类疾病等，必要时可到医院就诊，在医生的指导下进行相关检查，以明确病因病情，针对性治疗，是可以治疗好的。
阴茎勃起是需要视觉冲击和刺激阴茎，使阴茎充血勃起，应可以适当的进行体育锻炼，多做深蹲和缩肛运动，多进食高蛋白以及富含锌硒的食物，注意个人卫生，饮食上多吃一些清淡易消化的食物，尽量避免辛辣刺激食物。
如果阴茎在疲软状态下可以达到4-6厘米，或者勃起状态下可以达到10-16厘米就完全属于正常。如果阴茎勃起状态下小于6厘米，考虑阴茎过于短小，会影响正常的性生活，可以考虑做阴茎延长手术。目前多采用微创手术，可以使用自体脂肪填充，让阴茎变长变粗，创伤较小，恢复起来很快。
正常成年男性在受到性爱刺激状态下，阴茎会自然勃起，如果两个人正常同房阴茎不能正常的勃起，属于阳痿。在同房时可以让对方用手抚摸阴茎，或者刺激自己身体一些敏感部位，可以使体内的雄性激素快速的增高使阴茎勃起。如果还是不能勃起，属于阳痿表现，要及时去医院就诊，需要做阴茎海绵体的充血试验来明确诊断。