通常情况下，可以通过以下几种方式来判定婴儿是否有缺氧：
1.如果胎心有问题，可以做胎心监测来判断胎儿有没有缺氧。
2.胎动改变：胎动频繁，胎动减少，甚至胎动停止。
3.多普勒超音波显示：胎儿发育受到限制时，脐带多普勒血流量呈S/D比率增高，说明胎盘灌注不足；若胎儿在舒张晚期有血液流动不全或逆行，则说明胎
4.胎儿的生化指标得分低于4，说明新生儿缺氧；5-6是疑似胎儿的低氧血。
判断胎儿是否缺氧的方法是胎动变化，出现胎动过度频繁、胎动减少，甚至胎动消失。胎心出现异常，通过胎心监护可以明确胎儿是否缺氧。胎儿生物物理评分低，小于或者等于4分，提示胎儿缺氧，5-6分为可疑胎儿缺氧，多普勒超声血流异常，胎儿生长受限的胎儿脐静脉多普勒血流可表现为S/D比值升高，提示有胎盘灌流不足，如果出现脐动脉舒张末期血流缺失或倒置和静脉导向反向α波，提示随时有胎死宫内的危险。
判断胎儿缺氧的方法如下：
胎动是胎儿正常的生理活动，妊娠18到20周的孕妇便可以感知。如果一个原本活泼的胎儿突然安静，或一个原本安静的胎儿突然躁动不安，可能就是出现了缺氧的情况的。同时也可以通过胎心来判断胎儿是否缺氧，如果胎儿的胎动变化较大可能就是出现了缺氧的情况。如果出现胎儿缺氧的情况，应及时前往医院进行治疗。
一般情况下，听胎心可以知道胎儿缺氧。具体分析如下：
宝宝胎心可以反映出宝宝这段时间是否健康。胎心监测可以提示宝宝是否缺氧。因此，听胎心可以知道胎儿缺氧。胎心只是检查一项，如胎心在正常范围，也不能完全排除胎儿乏氧，因此，如果怀疑有异常情况出现，孕妇需要及时到医院进行相应的检查，从而帮助甄别疾病的出现。
孕妇可以通过以下方式预防胎儿缺氧，具体分析如下：
1、可以经常躺在床上，这样可以促进血液循环，以保证胎儿对氧气和营养的需求。平时要多留意胎动，做好胎心监测。
2、保持室内通风，多呼吸新鲜空气，如果有需要，可以到医院进行适当的氧气补充。
3、避免去人群密集的场所，适当锻炼身体，不能一动不动，也不能长时间的坐着。