一般情况下，女性在怀孕前三个月，由于子宫比较小还在盆腔内，所以这时对睡姿没有任何的要求，既可以平躺也可以侧睡。
而在侧睡的时候，如果压肚子一半，这也可以，因为并不会直接压到胎儿。所以一般不会影响胎儿的发育的，也不会导致胎儿缺氧的，在宫腔内，胎儿有羊水的保护。在怀孕的这个时候睡觉的话是不能平卧的，可以左侧卧或者是右侧卧的。
孕妇侧睡半个肚子不会对胎儿造成任何影响。侧躺能减轻子宫压力，促进血液循环。怀孕中后期最好是侧卧位，最好是左侧卧位。分析如下：
1.胎儿处于羊水状态时，羊水起到缓冲的作用，不会对胎儿造成伤害。
2.怀孕的最后阶段，由于乙状结肠占据了左侧的子宫，因此，它的子宫会轻微地向右旋转。
3.妊娠后期仰卧位增加的子宫会对下腔静脉造成压力，导致血液回流量减少，心排出量减少，从而导致血压降低，从而导致仰卧位低血压综合征，因此建议以侧卧位为主。
通常情况下，怀孕妇女可以选择右边睡觉，但是不推荐。
孕妇最好是左边睡觉，腹部下腔静脉在右边，所以右边睡觉会被增大的子宫挤压到下腔静脉，下腔静脉是血管的厚度，增加的压力可以降低产妇的回心血，同时也会降低胎儿的胎盘血供，让胎儿在腹中不自在。但如果右边睡觉比较舒服，体位没有维持太久，可以选择右边睡觉，最好让孕妇完全睡觉，避免倾斜。
孕妇左侧睡一般是可以的。
孕妇选择偏向左边睡觉，这样对宝宝没有压力，不用太着急。妊娠初期可以采用比较舒服的姿势，可以是侧躺，也可以是仰卧，但也可以是仰卧。妊娠中期之后，可以选择左侧躺着，这样可以促进胎儿的血液流通，也可以促进胎儿的血液供应。孕期要多注意多休息，多睡觉，避免熬夜。在日常生活中要注意多摄入一些富含蛋白质的食品，如蛋类、鱼类、牛奶、瘦肉、大豆等。
怀孕后期，孕妇在休息时尽量以左侧卧位为主，应当避免采取右侧卧位或者仰卧位休息。因为怀孕晚期，增大的子宫轻微右旋，会压迫下腔静脉和右侧的输尿管，而右侧卧位时这种压迫作用会增强，影响了胎儿的血液供应造成胎儿慢性缺氧，也会压迫右侧的输尿管而影响肾脏内尿液的排出。
