怀孕晚期需要注意以下几点，具体分析如下：
1.孕期后期要注意保持左侧卧位，平时要多注意营养，多做产前检查。
2.准备一套备产包，其中包含母亲的用具，包括纯棉的睡衣和产褥铺，婴幼儿的生活必需品等。
3.住院的主要物品有母亲和婴儿健康手册，重要的化验报告。4.28周以后要做一次检查，怀孕36周以后要做一次检查。
备孕是一件技术活，想快速怀孕并非是件容易的事儿。首先要到医院排除阻碍怀孕的因素，接下来就是抓住快速怀孕时间安排“做功课”啦。在排卵日前后1天安排同房，采用好的受孕姿势，做足事后保精措施。
怀孕晚期可以通过以下方法来预防黄疸：
如果孕妇在孕晚期需要预防黄疸的发生，那么就可以通过饮用菊花茶或金银花泡水等，能够起到预防黄疸现象发生的作用，还能够达到清热解毒和去火的效果。但是不能够乱服用其它的药物来预防，防止出现不利的情况。
孕晚期时还可以保持良好的生活习惯，规律作息，避免熬夜，保证充足的睡眠，有利于身体的健康。
在怀孕晚期孕妇出现羊水量减少的原因如下：
一是由于孕妇本身的慢性高血压、糖尿病等可能会导致羊水减少；二是由于胎盘老化不能给宝宝供应足够的血和营养物质，可能会导致羊水减少的情况；三是可能是因为胎儿患有先天性泌尿系统的疾病，会导致出现羊水减少的情况，会对胎儿的生长发育情况产生不利的影响。需要到正规的三甲医院进行检查。
怀孕晚期吃以下食物去胎毒。
孕妇可以在孕晚期喝一些绿豆汤或者使用金银花泡水喝，都可以起到一定的去胎毒的作用。同时，孕妇在孕期的饮食上也需要引起注意，最好做到清淡低盐饮食，并适当的多吃一些新鲜的水果和蔬菜，以此来满足身体怀孕所需的营养和维生素。另外，孕妇在怀孕期间需要养成良好的生活习惯，避免劳累和熬夜。