正常胎儿的心脏发育是渐进性的过程，要经历妊娠期不同时段生长发育，真正的发育完好需到出生后，具体的时间不能一概而论。
胎儿心脏在怀孕17周时基本发育完成，在第18周可以检查到清晰的心脏结果。最初出现原始心管搏动是在胚胎发育的第2周形成的。建议孕妇应该尽早前往医院，在专业医生的指导下进行检查。在生活当中也应当注意，不要过度的情绪激动，不要吃热性的食物，多吃蔬菜水果。
胎儿心脏的发育是在怀孕第2周开始，也即怀孕第2周，原始心脏即开始萌出。刚刚萌出的心脏似管状，称为原始心管，后经一系列复杂的变化，至怀孕第5周房间隔形成，至怀孕第8周心室间隔形成，从而完成四腔心的发育。
怀孕以后，心脏是最先开始发育的，一般6~8周宝宝就可以发育心脏了。胎儿的心脏发育是在孕期3个月前，孕7月心脏结构都已成熟。一般建议在怀孕26周左右做心脏彩超判断胎儿发育是否正常。
一般来说，37周以上的胎儿都是发育成熟的。
在整个怀孕期间，胎儿的各个器官和系统都处于不断的生长发育中的，孕晚期时各个器官和系统趋于成熟。但如果孕妇有妊娠期高血压、妊娠期糖尿病、妊娠期贫血等妊娠合并症的情况时，胎儿一般在37周时可能还没有完全成熟。但是有的胎儿发育比较快，虽然没有满37周，但发育已经比较成熟了。
因此，因为孕妇体质不同，胎儿发育成熟的时间也是有差异的。
胎儿心脏孕28周完善，建议注意孕期的护理，具体分析如下：
在胚胎的第2周，形成原始心脏，在第4周的时候，心房和心室都有一个空腔，到了第8周，就会形成四腔心。心脏胚胎发育的关键时期是怀孕2-8周，这段时间由于身体、化学、生理等方面的原因，会造成心脏畸形。胎儿在怀孕7个月，也就是28周左右，做四维检查，发现有些心脏畸形没有发现，要等到怀孕30周左右再做一次心脏彩超。