通常情况下，可以采取以下几种措施刺激24周胎儿翻身：
1、通过轻轻摇晃肚子，可以直接促进胎儿的翻转。但不可过度使用，否则会对子宫造成刺激，导致出现宫缩、阴道出血等流产症状。
2、可以通过饮食和饮水来促进胎儿的子宫内的运动和翻转。饮食和饮水都会增加血糖水平，促进胎儿的运动。
3、要有适量的运动。多走几步，能促进胎儿在子宫里的运动。
胎儿在母体子宫中的羊水中存活，相当于是生活在一个独立的空间，所以当孕妇进行翻转等活动时，是不会影响到胎儿跟着翻转的。
因此在妊娠中后期，由于子宫增大的压力，容易导致孕妇在同一体位休息时会出现一些不舒服的现象，所以需要经常换体位，最好以左侧卧位为主，这对胎儿的睡眠没有什么影响。另外建议孕妇在平常也可以进行适当的活动，定期到医院进行产检。
孕妇可以通过以下方法来让胎儿翻身：
如果孕妇在医院进行四维超声检查时胎儿不动，那么就会一定程度上的影响检查结果，也就使得检查结果不准确，所以孕妇就可以通过来回走动、上下楼梯、适量进食、床上翻身轻抚腹部、胸膝卧位等方法来达到使胎儿翻身的目的，胎儿翻身后能够使四维超声检查的结果更加的准确，可以及时的发现问题并进行治疗。
孕妇睡觉翻身频繁对胎儿有影响，孕妇的睡眠姿势往往会影响胎动的变化情况，要是经常睡得更安分，老是变化动作，有可能会影响胎儿。因此家长要尤为小心，了解各种睡眠姿势对胎儿的影响，保持良好的姿势，减少对宝宝的压力。
怀孕早期孕妇睡觉翻身频繁对胎儿影响不大，孕中后期就可能产生一定影响。
如果怀孕期间出现了子宫扩大，并且引起不适，那么就会出现睡眠和翻转现象。但是到了怀孕中期、后期，胎儿会变成右旋状态，右边的位置会影响到胎儿的氧气供应，如果是仰卧位的话，很可能会压迫到下腔静脉，造成静脉血不流通，从而引起体位性的休克。最好是在睡眠的时候，可以选择左右侧卧，但是最好是以左边躺着，而不是仰躺。
胎儿位置不正彩超检查不够准确，所以需要等待胎儿转身，如果时间允许，可以孕妇在上下楼梯都走走，宝宝自然就会翻过来了。另外还可以通过与宝宝谈话看看能否转身。也可以吃一些巧克力刺激胎儿引起他转身。如果实在不行只能下次再检查。