一般情况下，孕晚期尿道针扎似的痛可以通过以下方式缓解：
孕晚期尿道针扎似的痛，可能是因为泌尿系统的炎症。这与怀孕期间不注重个人清洁有关。可以选择用热水、高锰酸钾溶液来清洁外阴，最好去医院的泌尿外科做个尿检。如果发现白细胞增高，建议服用阿莫西林胶囊，怀孕后期服用阿莫西林胶囊不会对身体造成太大的伤害，而且要多饮水，多休息。
如果怀孕晚期，出现肚子针扎似得疼，考虑这是因为子宫增大，敏感性增加的缘故。这种情况不会出现宫颈口开大，但是可以影响宫颈成熟。出现腹痛症状，不必紧张，可以适当活动，往往就可以缓解。
一般情况下，妊娠后期出现尿道刺痛，主要是因为先露部下降到盆底，对尿路造成一定的压力。
至于胎位有没有进入盆腔，还要看产检和B超检查。如果没有其他的异常，可以先看一下胎动和胎心，看看孩子在子宫里的发育状况。注意尿液的颜色、量、质地等情况，如果需要做尿液常规、B超检查等检查，以确定是否存在尿路感染、胆囊结石等情况。
孕晚期胎动尿道刺痛可能是入盆。
通常情况下，38周左右的时候，胎儿会入盆，这时可以通过B超来确定胎儿体位是否正确，只要胎位正常就可以进行顺产了。此外，尿道刺痛也可能是因为胎儿入盆的局部挤压导致的排泄物增多，而导致的尿路炎症。平时要多饮水，多排尿，经常洗会阴部，保持会阴处的清洁，可以缓解尿频、排尿痛等症状。
孕晚期缓解头痛可注意饮食管理，加强营养。
首先需要明确是由于什么原因所引起的头疼，一般多是贫血所导致的头痛。那么则注意加强营养，注意饮食搭配，多吃补血益气的食物，比如常见的猪肝，或者是大枣，黑豆，阿胶等。多休息，不要熬夜，避免劳累。还有一种可能就是由于高血压所导致的，一定要注意监测血压，及时纠正高血压，防止妊高症。