宝宝六个月后可以站在大人腿上，具体分析如下：
宝宝六个月后可以在成年人的腿上站立。根据宝宝的不同发育状况，如果宝宝能够在成年人的搀扶下站立，那么六个月后可以站在成年人的腿上。要注意保护好宝宝，以免跌倒。六个月以上的宝宝可以添加一些鱼松、果汁、蛋黄、米粉、苹果泥等。在日常生活中要做到荤素搭配，营养平衡，给宝宝提供足够的营养。
10个月以上的宝宝才适合进行站立行走训练，因为孩子太小的时候骨头较软，过早训练站立会引发宝宝腿部骨头损伤。宝宝4个月的时候会有站立的欲望，大人可以双手在腋下辅助宝宝站立，但不要时间过久，一次2分钟就好了。
如果在不缺钙的情况话，在孩子八个月以后就可以慢慢尝试这种情况的，其实一般6个月后适当的站立比较好，不要太早，根据宝宝的身体情况而定，站的太早可能影响宝宝的骨骼的发育。
宝宝是在十个多月的时候，逐渐的学会站立，通常一周岁左右的时候，就会逐渐学会行走的情况，但也跟个人的生长发育有一定的关系主要是注意营养的补充，同时也需要适当的补充一些钙剂，配合鱼肝油等进行调理治疗。如果生长发育正常，通常一周岁左右就可以走的，十个月左右就会站的。
宝宝1到2个月就可以抬头，但是具体抬头的时间通常因月龄而异。1到2个月的宝宝在俯卧时能进行短暂的抬头，通常保持10秒左右，抬头45度左右；3个月的宝宝，此时脖子可以比较稳的支撑起头部，抬头的时间一般可以适当延长；4个月的宝宝俯卧时上身能通常够完全抬起，并且可以抬头与平面呈90度，在竖抱时头也可以直立、平稳、背挺直。抬头是宝宝运动发育的重要标志，反映了身体对大动作的控制性，包括对颈肌、腰肌的平衡能力的控制。如果发现宝宝存在异常姿势，建议家长及时带宝宝到儿童专科医院就诊。