胎儿膀胱充盈，这意味着膀胱中有尿液。当胎儿在子宫内时，羊水会被饮用，然后通过拉尿排出体外。因此，大多数羊水含有胎儿流出物。胎儿喝了羊水后，会产生尿液，当然膀胱也会被填满。只要膀胱被填充在合理的范围内，就不会有问题。
膀胱充盈就是膀胱内有很多的尿，可以将膀胱壁完全撑起来，只有膀胱处于充盈状况，才可以清楚显示膀胱壁是否有新生物，膀胱内是否有结石、憩室等，膀胱充盈后，男性患者才可以看到前列腺是否突向膀胱，女性患者可以看到子宫附件，患者做彩超时必须将膀胱充盈。
膀胱充盈欠佳是指膀胱内小便不够多，用大白话说，就是如果喝了很多水，很憋，想去厕所，小肚子涨涨的，这时候膀胱充盈就是比较好。那么膀胱充盈欠佳就是有憋不住尿的症状，需要排除尿路感染等疾病，要去正规医院做尿常规检查。
检查膀胱充盈差的情况下，看一下有没有结石的情况，因为有结石的情况下就会导致尿后有血的，所以现在大量的喝白开水，多排尿，注意清淡饮食，可以用一点左氧氟沙星胶囊观察一段时间看看效果，只要是不再出现血的情况下，就没有必要过于担心。
膀胱充盈差，就是膀胱内储存的小便量不够，当做膀胱B超、输尿管下段B超或者看子宫附件B超时，膀胱必须充盈到300毫克以上，才可以清楚的看到膀胱壁是否有增厚，膀胱内是否有新生物，输尿管下段是否有扩张、积水，是否有结石，子宫附件才可以清楚的显示病变位置、病变程度。
