孕晚期数胎动一般从怀孕的第28周开始，直至分娩。每天早、中、晚固定一个自己最方便的时间数3次胎动，每次数一小时。数胎动时可以坐在椅子上，也可以侧躺在床上，双手轻轻放在肚皮上，静下心来感受胎宝宝的活动。大家用豆子或其他物品来计数，胎动一次放一粒豆子在盒中。
孕晚期自数胎动的方法是每日固定的时间，早上、中午、晚上各一小时数胎动的次数，正常的胎动数为每小时大于等于三次，如果这一个小时没有达到三次胎动，可以往下再计数一小时，两小时内大于六次也是正常胎动。如果今日胎动较昨日减少百分之五十以上，或者胎动频繁多于昨日一倍，都是异常的胎儿表现，应当及时到医院就诊。
孕晚期胎动比孕中期比较少，特别是胎头进入盆内固定后胎动有不同程度的下降，但是日常胎动几乎是大同小异。
孕妇应该学习数胎动的方法，推荐每天早、午、晚各数数1个小时，1个小时的胎动通常为2-3次左右。
如胎动过频繁或胎动显著下降，应及时到医院就诊，服从医生的安排，尽早发现不良现象，以减轻严重后果。如胎动日常基本相似，不必过分紧张，及时产检即可。
妊娠晚期自测胎动是监测胎儿宫内的重要方法。正常胎动2小时大于等于10次。比较多或者过少提示胎儿宫内缺氧，需要去正规公立医院检查治疗。这个可以孕晚期每天早中晚各数一个小时的胎动，需要注意宝宝动一阵儿算一次胎动不能动一下算一次。
可以采取左侧卧位姿势，记录10次胎动所需的时间。如果10次胎动所需的时间小于120分钟，表示胎动次数没有异常。或者每天分别在早上、中午、晚上各利用1个小时的时间测量胎动，每小时应不少于3次。
孕晚期胎动频繁的原因较多，常见的是以下几种。
妊娠后期胎动比较多，主要是因为胎盘早剥、前置胎盘、脐带绕颈等原因。第一种胎盘早剥，原因是羊水过少、羊水浑浊、脐带绕颈等；胎盘老化会造成胎内缺氧，胎动频率高，要及时去医院进行胎心监测，以了解脐带血流量的变化，突然胎动增加或降低。建议患者及时就医，在医生的指导下进行治疗。