孕晚期时候自慰没有引起过度子宫收缩不会对胎儿有影响，在怀孕前三个月和后三个月禁性生活，以免刺激导致宫缩引起先兆流产或者先兆早产风险，自慰时要注意卫生，否则容易让细菌等菌群从阴道逆行感染，引起妇科炎症，导致胎膜早破风险。需要密切监测胎心及胎儿的胎动，通过观察胎动可以了解胎儿的宫内安危。
孕晚期血糖高对胎儿的影响如下：
孕晚期，孕妇的血糖高，对宝宝是有一定影响的。孕妈妈的血糖高，宝宝的血糖也会高，刺激胎儿生长的比较大，就有可能会出现难产的情况。虽然宝宝生长的比较大，但是宝宝的胎肺发育成熟晚，所以分娩的宝宝有可能会有肺发育不成熟的表现。高血糖刺激宝宝胎尿产生的比较多，所以，高血糖的宝宝羊水会比较多。高血糖刺激宝宝有可能出现胎儿过大。
在怀孕晚期生气很严重，哭的特别剧烈时可导致子宫抽搐收缩，引起子宫平滑肌痉挛而引发早产。
怀孕晚期如果偶尔生气、哭泣，对胎儿并不会有很大影响，生气不太严重不会影响到胎儿的发育。但如果在怀孕晚期生气很严重，哭的特别剧烈时可导致子宫抽搐收缩，引起子宫平滑肌痉挛而引发早产。怀孕晚期时如果经常出现哭闹不安，容易导致胎儿的发育异常，影响胎儿的神经系统的发育，宝宝出生后会表现为睡眠不好或者晚上容易惊醒，影响胎儿神经系统的发育时会导致宝宝出生后性格比较内向，不善于与人沟通和交流，表现为脾气怪异。
有情绪可以休息、可以和家人沟通。在家人的帮助下逐步的让情绪平稳、恢复正常。
孕妇缺钙对胎儿的主要影响是会影响骨骼和牙齿发育，还会导致新生儿出生后易得先天性喉软骨软化病。
胎儿的生长发育跟钙质等等一系列的营养物质关系密切。妇和胎儿是紧密相连的，胎儿的营养来源于孕妇，因此孕妇缺钙对胎儿的影响是直接的。胎儿的骨骼和牙齿钙化在两个月后就开始，八个月之后会突然加速，这时候就会从母体的血液中吸收大量钙质来补充需要。如果孕妇缺钙的话，就会出现钙代谢平衡失调。
孕妇可多吃含钙丰富的食物，如萝卜叶、小鱼、海藻、牛奶、虾米、蔬菜芝麻、牛奶、排骨、虾皮等。
孕晚期要避免进行性交，在晚期的时候随着妊娠日期的递增及子宫逐渐增大，胎膜里的羊水量也日渐增多，张力也随之加大。如果妊娠晚期性交，男方的动作较猛或用力过大，容易导致胎膜早破，引起早产。
孕妇总胆汁酸偏高多发生在妊娠中晚期,严重的会伴有肝功能损害。孕妇总胆汁酸偏高的主要危害是对胎儿产生不良影响。
判断怀孕之前，有没有胆汁酸偏高的现象，假如原来就有的话，那么有可能肝脏有损害。如果原来没有，怀孕之后发生胆汁酸偏高的话，应该区别来对待，如果高的不多的话，注意观察，就可以了。如果高得过多，那么有可能对胎儿造成一定的影响，而且对孕妇的身体，比如说肝脏，也有可能造成损害，损害的程度跟胆汁酸的值成正比，应该进行治疗。
建议你可以按照医生医嘱服用药物，也可以停药观察，多喝水，多吃新鲜蔬菜水果。