是可以的。孕妇睡觉的时候将脚垫高对孕妇也是有好处的。一般到了怀孕中后期，孕妇的双腿比较容易出现酸痛的症状。睡觉的时候垫高腿能有效的缓解双腿的肌肉酸痛。除此之外，孕妇们还应当多吃一些含钙的食物。
一般情况下，宝宝咳嗽是平躺还是垫高需要结合宝宝咳嗽的具体原因进行判断。如果宝宝咳嗽是呼吸道感染导致的，应在宝宝咳嗽时采取平躺的姿势，以缓解宝宝的不适感，使宝宝得到较为充分的休息，促进宝宝尽快康复。如果宝宝咳嗽是胃食管反流造成的，应在宝宝咳嗽时采取垫高的动作，来缓解宝宝胃食管反流的情况，避免加重宝宝呕吐、恶心等症状。
如果是发生了胎膜早破，可以将自己的屁股抬高，也可以侧卧。
胎膜早破以后要注意多躺在病床上，以免剧烈运动，一旦破裂，就会加快羊水的外溢，导致羊水流失。如果子宫口打开，有羊水外溢的危险，就会导致脐带脱垂。胎膜早破以后要注意卧床，保胎的时候可以将髋部抬高，采取侧躺姿势，对胎儿比较好。如果情况严重，必要时，需要尽快就医。
孕妇是否可以平躺着睡觉，需要根据实际情况判断。
妊娠6个月之前可以平卧入睡，这段时间子宫的扩张不会太大，不会对下腔静脉和腹主动脉造成太大的压力，不影响胎儿。不过在妊娠6个多月之后，尤其是妊娠晚期，子宫的增大，这种情况会对腹主血管和下腔静脉造成压力，导致静脉回流不畅，导致胎儿的回心血流量降低，可能会导致胎儿的血供出现问题。因此在妊娠晚期，建议采取左边侧卧姿势。
建议平时应该适量吃苹果、西红柿等新鲜的水果蔬菜，保持良好的情绪,防止情绪的激动，定期到医院做产检，促进身体健康。
通常不建议孕妇把腿放到墙上躺着。
孕妇将双脚放在墙壁上可以缓解下肢浮肿，目前还没有相关的证据证明这种姿势对胎儿不利，不过不推荐这么做，因为妊娠期间的水肿主要是因为体内的液体物质从血管中渗透出来，堆积在身体内部的组织间隙中，所以妊娠中出现的水肿多见于妊娠28周之后，由于子宫体积变大，会挤压静脉血管，导致血液循环受阻。可以适当的进行一些孕期的保健操，或者是进行一些功能性的运动来缓解下肢的浮肿。
在怀孕早期，如果平躺睡觉对胎儿是没有影响的。如果长时间平卧位，会压迫腹主动脉，也必然会对下肢造成压迫，而是建议采取左侧卧位，这个体位可以使右旋子宫转向正位，还可以给胎儿提供足够的营养。