六个半月的胎动是比较明显的。妊娠28-38周是胎动比较活跃的时期。胎动正常说明胎盘功能好，胎儿没有胎儿窘迫。但是如果胎动过于频繁或者不爱动，需要做胎心监护，看胎儿是否有胎儿窘迫，如果有胎儿窘迫要积极吸氧矫正胎儿窘迫。
计胎动临床上计算胎动的方式有多种。监测12小时的胎动，具体的方法就是每天的早中晚饭后一个小时监测胎动，总次数加起来乘以四大于30到40次就是正常的。通过观察就可以了解宝宝目前的健康状况。
胎动是胎儿在母体子宫内的主动性运动，比如呼吸，翻滚运动等，如果是受到妈妈咳嗽，呼吸等动作影响所产生的被动性运动，就不算胎动，到孕8周的时候，宝宝初具人形，四肢已经长出来了，这个时候胎儿就会在腹中蠕动，这就是最初的胎动，但非常微弱，所以孕妈咪是感觉不到的，只有在B超上才能见到，一般宝宝在晚上是动得最多的，一方面比较有精神，另一方面孕妈咪通常在这个时间能静下心来感受宝宝的胎动，所以会觉得动得特别多。
正常胎动每小时3～5次，现在怀孕5个月，大多已经出现胎动的现象，由于阶段，胎儿发育还比较小，相对胎动还比较弱，因此感觉胎动出现的次数并不是很明确，可以继续观察胎动的情况，定期做产检，阶段需要补充钙剂，可以有利于胎儿的骨骼发育。
胎动频繁是异常的一种表现。胎动频繁是指孕妇自觉胎动次数远大于近期同一时段的胎动次数，电子胎心监护也提示胎动次数异常增多。常见于急性胎儿窘迫、发热、低血糖、各种刺激等。