怀孕晚期右侧位置睡觉不会对胎儿产生影响。
在女性怀孕的晚期最好不要平卧位置进行休息，避免平卧位置所导致孕妇的子宫压迫到下腹部的清明，从而导致静脉血液循环，进而导致子宫内血压降低，可能会造成供氧不足的症状，所以孕妇可以左右侧睡觉，但不能平卧睡觉。而左侧睡觉对促进胎盘的血液循环最好，所以最佳睡觉位置为左侧睡觉。
孕晚期右侧睡觉对胎儿并没有什么不良的影响，但是要注意避免平卧位，因为平卧位子宫增大会压迫下腔静脉，从而影响到静脉回流，血压降低造成胎盘血液循环降低从而会出现血压降低。但是在怀孕后期腹腔在左侧有乙状结肠，所以子宫会右旋，左侧卧位会改善子宫右旋的状态也会改善胎盘血液循环，所以最佳的体位是左侧卧位。
孕晚期右侧卧睡觉对胎儿有一定影响，因为孕晚期随着子宫的增大，子宫会呈现右旋的状态，右侧卧位不利于子宫血液循环，会阻碍胎儿的生长发育。右侧卧位增大的子宫可对下腔静脉造成压迫，孕晚期子宫呈右旋转，右侧卧位可加重子宫的右旋转程度，不利血液供应。孕妇应该尽早前往医院，在专业医生的指导下进行治疗。平时少吃辛辣刺激的食物，忌烟酒，保持充足的睡眠，少熬夜。
怀孕晚期如果孕妇右侧睡觉对胎儿并没有什么不良的影响，但是要注意避免平卧位，因为平卧位子宫增大会压迫下腔静脉，从而影响到静脉回流，血压降低造成胎盘血液循环降低从而会出现血压降低。
胎儿在腹部的姿势随胎动会有变动,具体影响不同。
孕期子宫容易右旋，一般左侧卧位减少胎儿压力，可以增加胎盘的血运。右侧卧位如果出现胎动频繁，可能是胎儿压迫影响胎盘血运，而让胎儿有缺氧表现。偶尔的右侧卧，对胎儿没有什么影响的，但如果长期右侧卧，会严重影响胎儿的血液供应，造成胎儿出现慢性的缺氧。
孕妇最合理的睡姿是左侧卧位，同时养成良好的作息规律，多注意休息、不要熬夜、避免过度劳累，饮食上多补充营养，禁食消化不良的食物。
孕晚期平躺着睡觉对胎儿有一定的影响。如果孕妇在睡眠中处于仰卧状态，会造成胎儿缺氧，尤其是在怀孕后期，随着胎儿的发育，胎儿在仰卧时会受到挤压，造成静脉血的不流通，从而影响到胎儿的氧气供应。
怀孕后期可以选择左、右侧躺卧，以保证胎儿的氧气供应。孕妇在怀孕后期为右旋转，孕妇的右侧卧位也会造成胎儿的供氧量不够。