孕妇在妊娠早期应该改变以往的不良睡姿，比如趴着睡觉或抱枕些东西睡觉，也没有必要特别强调睡觉姿势，可以随意的采取舒适的体位，比如仰卧位、侧卧位都可以。如果孕妇羊水过多或者怀有双胎，采取侧卧位，以免压迫到子宫。妊娠晚期孕妇采取左侧卧位为佳，不适宜采取仰卧位和右侧卧位。左侧卧位比较符合孕妇的生理特点。
孕期喜欢右侧睡不好，随着胎儿的长大，子宫逐渐扩大，会压迫主动脉和髂动脉，使胎盘供血不足，影响胎儿的营养供给。采取右侧卧位，还压迫下腔静脉，影响静脉血回流，导致重要脏器缺血缺氧。
女性在孕期右侧睡对胎儿有一定的影响。孕期子宫容易右旋，如果右侧睡，本来就右偏的子宫可随重力更加压迫右侧血管及肝脏，容易感到胸闷导致胎儿缺氧，影响正常发育。
怀孕晚期右侧位置睡觉不会对胎儿产生影响。
在女性怀孕的晚期最好不要平卧位置进行休息，避免平卧位置所导致孕妇的子宫压迫到下腹部的清明，从而导致静脉血液循环，进而导致子宫内血压降低，可能会造成供氧不足的症状，所以孕妇可以左右侧睡觉，但不能平卧睡觉。而左侧睡觉对促进胎盘的血液循环最好，所以最佳睡觉位置为左侧睡觉。
胎儿在腹部的姿势随胎动会有变动,具体影响不同。
孕期子宫容易右旋，一般左侧卧位减少胎儿压力，可以增加胎盘的血运。右侧卧位如果出现胎动频繁，可能是胎儿压迫影响胎盘血运，而让胎儿有缺氧表现。偶尔的右侧卧，对胎儿没有什么影响的，但如果长期右侧卧，会严重影响胎儿的血液供应，造成胎儿出现慢性的缺氧。
孕妇最合理的睡姿是左侧卧位，同时养成良好的作息规律，多注意休息、不要熬夜、避免过度劳累，饮食上多补充营养，禁食消化不良的食物。
孕妇左侧卧位好，左侧卧位有利于孕妇和胎儿好。孕晚期?取左侧卧位可以减轻增大的妊娠子宫，对孕妇的主动脉和骼动脉的压迫，可以维持正常的子宫的血流量，保证胎盘的血液供应，给胎儿提供充足的营养和氧气。