在孕晚期虽然孕妇的体重不增长，但是不会影响胎儿的生长发育的。建议应该定期进行产前检查，B超就可以监测胎儿的生长发育情况。32周以后应该行胎心监护检查，36周以后应该每周一次产检，每周一次胎心监护。
孕晚期可以通过以下方法控制胎儿体重。
通常情况下，孕妈可以控制自身饮食，不要过多食用糖份高、脂肪高的食物。还可以在孕妈身体允许的情况下进行适当的有氧运动，可以有效的避免胎儿体重过重，还可以增强自身的抵抗力。同时孕妈在孕期要注意饮食清淡，不吃辛辣、刺激性食物。
建议孕妈定期到医院进行产检，确保胎儿是在正常发育。
孕晚期根据胎儿根据双顶径，腹围和股骨长算胎儿体重。
怀孕期间计算胎儿体重有公式计算，从怀孕13周开始，可以根据胎儿胎儿双顶径，胎儿腹围，股骨长度计算胎儿体重。计算公式应用胎儿的胎儿双顶径，乘以900减去5200克得出的结论是胎儿的体重。可是，用这种计算公式计算的体重，也不完整精确，与胎儿的具体体重有一定的差距，但是，只要差别不太大，就是正常。
孕妇在怀孕后期，如果胎儿体重超过2500克，就不要吃太多的高热量食品，以免导致胎儿发育过快。在动态观察胎儿在宫内发育受到限制时，要针对其原因进行治疗。如果胎儿是均匀的，那么与遗传、子宫发育、胎盘大小等因素有关，孕妇生产时体重超过2500克是没有必要担心的。孕期要注意营养均衡，多吃高质量的蛋白质，多吃新鲜的蔬菜，保持正常的血糖，避免让胎儿发育过快，从而导致巨大的胎儿。
孕晚期体重不增长也是正常的，我们只需要加强营养，做个B超检查胎儿情况，需要增加营养补充维生素微量元素，易消化易吸收饮食。随着孕周的增加，胎儿逐渐长大，孕妇的子宫也日益增大，乳房进一步发育，胎盘与羊水的形成以及母体的血液、组织间液及脂肪发生生理变化，孕妇的体重会逐渐增。
孕晚期胎儿打嗝频繁一般是正常的。
孕妇在孕晚期感到胎儿打嗝频繁，多是因为胎儿的肺部还没有发育完全，这在孕晚期属于较为正常的反应。孕妇可以轻轻的抚摸肚子，并适多注意休息，平时的饮食也需要以少食多餐为主。其次孕妇在孕晚期需要密切观察自身的情况，出现任何异常都需要引起重视，并及时前往医院进行诊断治疗，避免胎儿的发育受到影响。