孕晚期不是一定要左侧卧睡，但是左侧卧位可加快子宫和胎盘的血流量，保证更好地供给胎儿的营养物质和氧气，避免胎儿缺氧情况的发生。左侧卧睡是比较好的。不舒服也不要强求，以自我舒适为度。
孕晚期一定要左侧睡。
由于女性怀孕到孕晚期时，子宫增大，选使用左侧卧位的睡姿，能解除子宫对下腔静脉的压迫。也可以以使用右卧侧位能缓解子宫对血管的压迫，增强胎盘血液循环。但一定要避免平卧位，会加剧子宫对静脉的压迫导致血液循环障碍，影响胎儿的生长发育。
建议患者在日常生活中要避免剧烈运动，避免食用辛辣刺激的食物，定期产检。
怀孕晚期左侧位最好，因为子宫增大右旋，左侧卧位可以解除增大的子宫对下腔静脉的压迫，但是如果不习惯左侧卧位，右侧卧位也是可以的，也能缓解子宫对血管的压迫，可以增加回心血量，从而增加胎盘血液循环改善胎盘功能。
孕妇最佳的睡眠姿势是左侧卧位，尤其是妊娠后期，因为左侧卧位可减少妊娠子宫对主动脉、髂动脉的压迫，使之维持正常的张力保证胎盘的血液灌注量，使孕妇不易发生下肢水肿、下肢静脉曲张和胎儿发育不良等病症。
怀孕不一定必须要左侧卧睡，需要根据自身的状况决定。
怀孕期间通过左侧卧睡的方式能够减少对胎儿的压迫，也能够促使局部的血液循环通畅，但是经常左侧卧睡，也有可能会对左侧部位造成压迫，因此可以适当的调整睡觉的姿势，比如通过仰卧或者是右侧卧的方式多调整睡觉的方式，也能够促使宝宝的生长和发育。
怀孕期间需要注意饮食清淡，避免熬夜。
对于绝大部分的孕妇来说，睡觉的姿势只有一条规定，就是怎么舒服怎么来，并没有说左侧卧位一定好。
胎儿一直在宫内活动，右侧卧位对胎儿的影响不大。但是如果在睡觉的时候胎动比较大，说明胎儿在宫内不舒服，可以换个睡姿。如果合并有妊娠期糖尿病、胎儿宫内发育迟缓、妊娠期高血压等合并症的孕妇应尽量选择左侧卧位。左侧卧位可以增加子宫血流，促进胎儿生长。但是说实话，这个方法并没有太大的用处，所以孕妇可以选择左侧卧位或者右侧卧位。