是孕妇孕期的营养供给不足，不能维持自身和胎儿的生长发育。如果孕妇在孕期患有某些疾病或者是服用了某些药物，那么也可能会使胚胎发育不好。如果在孕期同房，尤其是孕早期，此时的胚胎发育状况是特别不稳定的，或者是孕晚期，有可能会挤压到胎儿，都会影响到胎儿的发育。遗传缺陷，内分泌失调，创伤刺激，环境因素等也是可能原因。
孕妇在孕期基础营养摄取不够、吸烟、饮酒、熬夜等不良的饮食习惯等都会导致胎儿发育不良，妊娠期间出现了高血压，糖尿病、重度贫血、病毒性肝炎等也会导致上述情况的发生。如果是胎儿的子宫内生长不良，需要做进一步的检测，确定没有存在有先天性的器官畸形后才能要，如果有畸形的情况，应尽早发现导致胚胎畸形的原因，采取相应的干预措施，这种情况下也可以要。
导致第一腮弓发育不良的原因有很多，如遗传问题、先天疾病、母体感染、环境恶化等。
第一腮弓是位于原始咽两边的间充质发生增生的情况，在额鼻突和心隆起之间形成首对背腹走向，左右相互对称的弓状隆起症状，即下颌弓。第一腮弓发育不良是幼儿有附耳、耳前窦道、同侧下颌骨短小等表现的面部畸形，严重地影响患者外貌和心理健康。
引起胎儿心脏发育不良的原因有很多，可能是遗传因素，也有可能是环境因素，如果孕妇在怀孕期间吃了不该吃的药物，用化妆品，接触了放射线，这些都会导致胎儿心脏发育不良。
髋关节发育不良是一种先天性的疾病，髋臼在发育的时候没有进行正常的发育。
正常的髋关节是臼杵状的，其上方有一个覆盖物，下方有一个球，而股骨头则被包裹在髋臼内。髋臼发育不良是指髋臼发育不良，如果髋臼的盖子没有发育到相当完整的髋臼，大部分都是裸露在外的。
髋臼发育不良是一种常见的病症，一般发生在儿童时期，成人时期，甚至是老年人。当髋臼发育不良的时候，会在20多岁的时候，就会出现臀部疼痛，无法走路，无法下蹲。最重要的是，在30-40岁的时候，髋臼会发生磨损，加快退行性变性，引起外伤性关节炎。
胚胎发育不良，主要表现为胚胎发育缓慢和胚胎发育停滞。
胚胎发育迟缓会对胎儿的生长发育和智力发育产生影响，早期B超检查与孕周不符，后期会出现器官发育不全，从而导致早产，流产，胎儿畸形，胎死。
胎儿发育停滞早期一般不会表现出明显的症状，随后可能会出现阴道流血、小腹疼痛等情况。
胎儿在子宫内的发育，如果体重低于正常儿童的十分之一，说明胎儿发育不良。如怀孕高血压等，在早期就被诊断出来。这种疾病会对胎儿的生长造成一定的影响，所以要及时的进行治疗，避免对胎儿造成伤害。