怀孕后期肚子右边鼓大包发硬，是胎儿在宫腔内活动导致的假性宫缩，是属于生理性表现，不需要治疗，也不用过于紧张。如果感觉比较难受，可以轻轻抚摸肚皮，能够缓解胎儿运动量过大导致子宫收缩，引起的不舒服。
怀孕后期累主要有以下因素：
1.在孕期的后期，随着胎儿的成长，身体的负担也会越来越重。如果身体出现异常疲劳的情况，可以适当的休息，尽量不要进行剧烈的体力劳动。
2.孕后期，个人激素水平发生变化，可能会导致乏力、劳累的情况发生。
3.另外，在妊娠后期要注意避免早产，避免同房，同时要注意观察胎动，并定期进行胎心监测，以了解到胎儿在子宫中的具体状况。
建议孕妇首先要做好胎盘、羊水指数等指标的检查，一旦发现有异常要立即进行辅助治疗。
妊娠晚期，因胎儿渐渐长大，导致静脉血流受阻。特别是会阴处，因为有大量的毛细血管，如果血液循环不畅，就会出现这种情况。孕妇在孕期最好不要长期站着、久坐、走路。另外，内衣要选择宽松的，纯棉的，衣服要尽量不要太紧，以免引起局部的血液流通堵塞。需要的时候可以通过热的方式来进行热敷，这样可以加快局部的血液流通，减轻疼痛。
怀孕后期老失眠的原因如下：
1、精神压力较大，孕妇可能会担心孕晚期突然出现胎儿缺陷、宫内胎儿死亡、分娩是不是有问题、不能生育等不良情况，也可能会考虑顺产不行时转嫁到剖腹产上继发罪名导致失眠
2、怀孕后期可能尿频。孕妇在睡觉前，可能会吃东西或喝水。由于增大的子宫压迫，晚上尿频，有时半夜起床去厕所。那种情况下，会影响睡眠和休息。
怀孕后期肚子疼可能是以下原因引起的：
如果孕妇在孕后期出现了肚子疼的症状，那么久可能是胎儿增长使得子宫增大对肚子产生压迫所引起的，也可能是假性宫缩导致的，还可能是患有的胃肠炎等疾病造成的，所以就需要去往医院进行检查，若是检查出异常问题，就需要及时的接受治疗。
此外，建议在日常生活中要注意饮食清淡，避免食用辛辣、刺激的食物，多注意休息，保持好的心情。
在怀孕后期出现肚子发硬，如果没有出现肚子痛，就是正常现象，是假性宫缩，假性宫缩不会造成宫颈扩张，不会生产。如果出现肚子一阵阵发硬，同时伴有疼痛，则最好去医院做胎心监测，检查是否有规律性宫缩。