应当左侧卧位，这样可以缓解子宫右旋，从而改善子宫胎盘血液循环。但是也可以右侧睡眠，左侧右侧交叉卧位即可，需要避免平卧位，因为平卧位子宫增大会影响到下腔静脉血液回流，从而影响到胎盘血液循环，容易出现胎心异常造成胎儿宫内缺氧。
孕晚期可以右侧睡。
在怀孕晚期是可以右侧睡的，目前主张孕晚期左侧卧位睡觉是因为大部分孕妇孕晚期子宫右旋，如果右侧卧位会加重子宫右旋，增加子宫血管张力进而影响子宫及胎盘血供，不利于胎儿生长发育，左侧卧位还可以减轻右旋的子宫对下腔静脉的压迫，避免孕妇出现回心血量减少，血压下降等。
建议孕妇在怀孕期间注意饮食均衡，多吃新鲜的水果和蔬菜，并且注意休息，同时还需要避免进行性生活。
孕晚期可以睡右侧，但是也要适当的，因为阶段的子宫增大比较明显，大多会呈现右旋，容易影响子宫胎盘的血流，对于胎儿的生长发育是没有好处的，可以适当的更换右侧卧位，不要时间过长。
怀孕晚期右侧位置睡觉不会对胎儿产生影响。
在女性怀孕的晚期最好不要平卧位置进行休息，避免平卧位置所导致孕妇的子宫压迫到下腹部的清明，从而导致静脉血液循环，进而导致子宫内血压降低，可能会造成供氧不足的症状，所以孕妇可以左右侧睡觉，但不能平卧睡觉。而左侧睡觉对促进胎盘的血液循环最好，所以最佳睡觉位置为左侧睡觉。
妊娠后期不能手淫。妊娠后期，胎儿先露降低，子宫肌敏感度增高，会有不正常的宫缩痛，如果经常手淫，就会导致子宫敏感，加重腹部疼痛，导致早产。
此外，孕妇自身免疫力较差，阴道内菌群失调也会引起阴道炎症，这时候自慰很有可能会导致细菌上行感染，导致胎膜早破，胎儿宫腔感染。因此在怀孕后期要注意控制自己的性欲，可以通过其它方式来获得性满足。
