在孕晚期胎儿入盆一般是在提前预产期两周左右也就是38周左右。如果是经产妇会在分娩的过程中入盆。孕晚期应该注意定期进行产前检查，监测好胎心胎动。孕37周以后应该每周一次产检，每周一次胎心监护。如果出现腹痛，阴道流血或流液等，应该及时到医院待产。
孕晚期胎儿入盆是在孕36周之后。初产妇入盆早，经产妇可能到临产之后才会入盆。初产妇胎儿入盆后2-3周会临产。胎儿入盆指头位入盆，也就是胎头在下、臀部在上的胎位。如果胎位是臀位或者横位，是不能入盆的。
在妊娠晚期要进行几次内诊检查，首先在妊娠37周的时候要做内诊检查，检查胎儿入盆的情况，同时要进行骨盆的测量，目的主要是判断胎儿是否可以经阴道分娩。不仅要测量骨盆，还要同时了解胎儿的大小以及胎方位，来判断是否可以经阴道分娩。
怀孕晚期从怀孕28周到分娩的时候，都属于孕晚期。
怀孕的时间段主要是分为早期、中期和晚期，怀孕早期是指怀孕前三个月，怀孕中期通常是指怀孕4个月到6个月，怀孕晚期一般是指怀孕7个月到分娩，需要从第28周开始算起，怀孕晚期的时候身体会比较笨重，要注意多休息。
怀孕晚期需要密切观察自身的症状，身边还需要有人陪护。
孕晚期吸氧的合适时间是怀孕36周之后，胎儿逐渐进入足月，很容易引起缺氧状态。因此孕妇可以在医生的指导下进行吸氧，两天一次，一次30分钟左右，也可以根据身体的实际情况进行调整。