孕晚期情绪不好老是哭可能会导致胎儿在母体内发生缺氧，也会影响孩子出生后的情感及性格发育。孕妇在怀孕期间要注意控制好自己的情绪，保持心态平和，避免大喜大悲，避免情绪波动。
有可能是因为轻度的忧郁症，植物神经功能紊乱引起的症状，出现这种症状，妈妈最好能有快乐平和的心态，生活中的困难很多，要坚强起来，因为现在是一个孕妇，要想宝宝以后性格阳光开朗，一定要多注意，保持快乐的心情，比如多看看书，也可以多到户外走走，多到公园散散步，保证充足的睡眠。
可能与孕晚期即将临产，情绪波动有关，也可能与激素水平的波动和变化有关。可以通过放松训练进行治疗，适量的运动也可以调整整个孕晚期的情绪状态，做自己感兴趣的活动，或者为即将出生的宝宝准备物品，也可以提高情绪。
孕妇的消极情绪会对下丘脑造成不良影响，这样子，宝宝出生后情绪容易不稳定，爱哭闹。果孕妇总是发脾气，或者心情郁闷，可能会令孕妈咪的血压升高，会出现阻碍胎盘血液循环，导致胎宝宝缺氧影响发育。孕妇心情不好，老是哭，可能会使胎儿大脑发育不良，甚至是导致胎儿畸形。
怀孕晚期哭对宝宝是否有影响，需要根据哭的频率以及哭的时间来判断，具体分析如下：
孕妇偶尔性的出现哭泣，是不会对宝宝造成影响的。但如果是经常性的哭泣，并且哭泣时间较长，就可能会对胎儿的发育造成不良影响，因为长时间哭泣有可能会影响供氧供血导致胎动减少、胎心变化异常。
建议孕妇在恢复期间注意营养的摄取，养成良好的生活习惯，并保持心情的愉悦。
孕晚期孕妇情绪激动，会造成胎儿的早产，引发母体血液循环不畅，缺氧，会使胎儿的胎动次数增多或者减少。孕妇长期的紧张，情绪压抑或者激动，会直接影响胎儿的性格，出生后也容易出现躁动不安和哭闹，睡眠不好，消化功能紊乱，适应的能力也比较差。