怀孕16-20周时会出现明显的胎动，这时是正常的。
胎儿在28个星期以前是不正常的。孕28周以后，胎儿的活动会越来越频繁，在餐后的30-1个钟头之内，胎儿的活动会更加的频繁。午夜胎儿的活动是很常见的。如果胎动比较多，需要考虑是不是有子宫内的缺氧，可以选择左边躺着，增加胎盘的血运，给宝宝补充氧气，这样可以减轻宝宝的瘙痒症状，如果胎动还是很多，还是没有缓解，需要及时就医。
通常，胎儿胎动正常为每小时3到5次左右。
胎动是3-5次的。如果胎动太快、太慢，就是子宫里的胎儿出现了异常。要做好胎儿的超声和胎儿的监测。有些孕妇在16个月之后会有明显的胎动。胎动的变化主要是为了了解子宫中的孩子在子宫里的情况。怀孕期间要进行产前检查，避免出现胎儿异常。在这期间，孕妇营养要平衡，促进胚胎的健康成长。
胎儿半夜有胎动是正常现象，孩子的胎动一般是每一个小时会发生3-5次，这是不用担心的，特别是怀孕四个月后，母体对胎动的感觉是非常明显的，为了避免睡觉时对肚子的孩子压迫，可以选择左侧卧的体位，并且平时也需要密切观察胎动的频率。
正常的胎动是每小时3-5次，胎心是每分钟120~160次，在怀孕的中后期需要定时到医院做胎心监测，每次检测15~20分钟，观察胎心的变化。如果胎心持续高于160或者是持续低于120需要尽快到医院检查。
正常胎动是≥2个小时之内≥10次为正常，＜2小时之内＜10次为异常。如果计数1个小时都不到5次，需要重新再数1次，如果复核正常还可以，如果胎动少于每小时5次以下，则要孕妇及时到医院检查。