豆浆含有丰富的植物蛋白质、各种维生素和微量元素。蛋白质可以有效预防和缓解孕妇贫血症状、预防高血压、平衡母体激素，还可以降低胆固醇，通过胎盘输送给胎儿，可以促进胎儿脑部发育。
孕妇泡脚对胎儿的好处如下：
正常情况下，孕妇泡脚有祛除寒凉、促进代谢、缓解疲劳、安神助宁，可以起到养生保健的效果，对于胎儿的生长发育情况也是有利的，但是孕妇泡脚的水温不宜过高。若是孕妇泡脚的水温过高，可能会导致孕妇的血液循环加速，引起子宫的收缩情况，可能会导致出现流产或者是早产的可能性。孕妇平时也可以适当地运动，也有助于孕妇及胎儿的身体健康发育。
一般情况下，孕妇平时多吃一些豆浆，因为豆奶中富含多种维生素和维生素，可以帮助宝宝快速成长，同时也能给宝宝提供充足的营养。
不过，怀孕期间的膳食要多样化，不能只吃一种，也不能用豆奶来代替其它食品。除了添加植物蛋白外，还要注意添加动物蛋白。在怀孕期间要注意多吃高蛋白食物，同时还要注意控制糖、脂肪的摄入。
怀孕期间适当的喝一些豆浆，对于身体来说是有一定的好处的，豆类有丰富的蛋白质的。对于小孩子的发育是有好处的，怀孕期间饮食还是需要合理的安排，还有避免长时间的久坐或者久卧，要适量的运动。
喝豆浆可以补充人体所需的营养，一般没有坏处的。
豆浆中含有大量的维生素，其中维生素b2有助于皮肤和头发的健康，维生素e能促进新陈代谢，并且喝豆浆有助于排便，可以起到清肠通便的功效，而且豆浆中含有大豆蛋白质和大豆卵磷脂，可以使血液清澈维持良好的状态。豆浆没有坏处的，但对于豆制品过敏的人群不可以喝豆浆。
最好每天早晨的时候喝豆浆，多吃豆制品可以延缓衰老，多吃蔬菜水果补充维生素，提高免疫力。
孕妇喝豆浆对胎儿没有影响，豆浆是平时摄入植物蛋白最常见的一种手段，对孕妇而言，只要食品安全即可，豆浆就是安全的，对于豆浆中是否含有对胎儿不好的物质，目前没有研究，一般认为只要是优质蛋白、安全的蛋白，对孕妇都有帮助，可以帮助孕妇吸收营养。