怀孕四个月左右的时候，在脐下正中线附近就可以听到胎心音，以后随着胎儿的生长及胎位不同，胎心的位置也会有变化。因胎心音多自胎背传出，在胎背近肩胛处听得最清楚。
测量胎心的位置，跟怀孕的周数和胎儿的位置有一定的关系。比如，如果是头位，那么在24周左右时，胎心的位置大概是在平脐的位置。如果是在28周左右，胎心的位置大概是在脐下两横指。怀孕的周数越大，胎心的位置就会越靠下。但如果胎儿是臀位时，胎心则会在脐上的位置。由于胎儿在宫内所带的位置不同，所以胎心有时会在左侧比较清晰，有时会在右侧比较清晰。
由于每个胎儿的胎位不同，同时胎儿在宫腔内会有明显的活动，所以胎心位置会因人因时而异。如果是在孕晚期，而且这时胎儿是头位，那胎心的位置，一般是在肚脐靠下左右两侧。但如果胎儿是臀位，这时胎心的位置，通常是在中腹部侧。随着胎儿身体的活动，胎心位置会随之移动，因此每次检测胎心位置时，医生都会在孕妇腹部探索寻找。
测胎心的比较好的位置在胎儿背侧，听胎心最清楚，胎儿背侧平坦而饱满，肢体侧软而不规则，听胎心的位置随着孕周的增加而逐步上升。孕12-24周之间听胎心的位置在耻骨联合上稍偏左或者稍偏右，孕30周以后胎位相对固定，如果是头位，一般在左下腹或右下腹。如果是臀位，一般在脐水平偏左或偏右。如果是横位，一般在脐上或者脐下。
在怀孕的不同时期，听胎心的方式也不同。在怀孕6周左右就会出现胎心管搏动，因为此时子宫比较小，在骨盆腔内必须要通过超声检测才可以听到胎心的。在怀孕12周以后，子宫增大，凸出骨盆腔，就可以用胎心仪在腹部听到胎心。
由于胎儿在腹中可以随时移动，胎心的位置也可能变化。头位和臀位也可以影响胎心的位置。头位时胎心在脐下，臀位时胎心在脐上。最简单的方法就是注意观察医生听胎心的位置，回家后自己重复听一次，以确定胎心位置。