妊娠晚期腿部肿胀最多见的原因可能是缺钙和力量不足。另一种可能是孕妇血液处于高凝状态，增大的子宫压迫下腔的静脉，造成血液回流不良，可能造成盆腔和下肢静脉血栓形成。若是盆腔下肢静脉血栓形成，危害比较大，可能会表现出腿部酸胀、软、无力，甚至两下肢的腿围和腿径也不一致。建议孕妇应该尽早前往医院，在专业医生的指导下进行治疗。在生活当中也应当注意，不要过度的情绪激动，不要吃热性的食物，多吃蔬菜水果。
孕晚期腿酸是缺钙导致的。一种是怀孕子宫增大压迫到坐骨神经，影响到肢体活动导致腿酸。还有是怀孕后，整个组织间隙的液体相对增多，细胞水钠储留导致细胞肿胀出现酸胀。
孕晚期部分孕妇可有小腿酸痛、孕晚期因增大子宫挤压盆底和下肢而发生水肿等症状，有生理性和病理性。
一般采用左侧卧位，下肢抬高15°可改善下肢血液回流情况，水肿程度降低，下肢酸胀感显着减轻。如果经过休息之后还没有退去的话，那么就有必要补充蛋白来增加血浆中的蛋白质水平。还有部分肌肉酸胀不舒服也可因下肢缺钙而诱发，造成肌肉痉挛，同时可造成部分局部不舒服感，因此需适当多休息、取左侧卧位等，对减轻局部不舒服感很有帮助。
孕晚期呕吐可能是多种原因导致的，具体分析如下：
孕妇在怀孕后期会出现呕吐，这是由于胎儿逐渐长大，子宫压迫力增大，会出现呕吐症状。妊娠糖尿病可能会出现体重下降、口干、喜饮、腹痛等症状。在日常生活中可以多吃一些富含维生素的食物来改善孕妇的呕吐。适当的锻炼还能缓解孕吐，在怀孕后期可以做一些比较柔和的锻炼，比如走路等。
到了怀孕后期，随着胎儿的体重的增长，子宫的体积也会越来越大，对脊柱的压力也会越来越大。胎儿被挤压在脊椎上，需要承受更大的负荷，才会导致腰部疼痛。
女性在怀孕后期会出现腰酸的情况，主要是因为盆底的肌肉和韧带，长期处于拉伸和紧张的状态。另外就是因为怀孕期间没有运动，导致肌肉的肌力没有孕前强，所以会出现腰酸的情况。
这是由于在怀孕的晚期，子宫不断增大，压迫周围的神经以及周围组织，所以导致了局部的疼痛现象，发生这样，需要少站立减轻和缓解压迫的症状，在躺着的时候不要平躺，选择侧卧位，压迫症状也会缓解。