孕晚期时候自慰没有引起过度子宫收缩不会对胎儿有影响，在怀孕前三个月和后三个月禁性生活，以免刺激导致宫缩引起先兆流产或者先兆早产风险，自慰时要注意卫生，否则容易让细菌等菌群从阴道逆行感染，引起妇科炎症，导致胎膜早破风险。需要密切监测胎心及胎儿的胎动，通过观察胎动可以了解胎儿的宫内安危。
在孕晚期，如果不是经常生气，对胎儿并不会有很大的影响。如果在怀孕晚期频繁生气，会影响胎儿的生长发育，甚至会导致早产。
孕妇在孕晚期经常生气是会对胎儿造成一定的影响的。经常生气容易使孕妇自身内分泌出现异常，导致激素波动变化比较大，容易出现血压升高，这一定程度上会出现一些不良的影响，也容易导致胎儿的心跳过快，时间过长会对胎儿造成不利。在怀孕晚期过于生气、着急，容易导致神经功能紊乱，引起肌肉抽搐、收缩，严重时还会导致子宫收缩，有可能引起早产。
建议孕晚期要注意心情的调节，不要过于焦虑，尽量不要生气，要注意保持愉快的心情，多与家人朋友交流。
怀孕晚期哭对宝宝是否有影响，需要根据哭的频率以及哭的时间来判断，具体分析如下：
孕妇偶尔性的出现哭泣，是不会对宝宝造成影响的。但如果是经常性的哭泣，并且哭泣时间较长，就可能会对胎儿的发育造成不良影响，因为长时间哭泣有可能会影响供氧供血导致胎动减少、胎心变化异常。
建议孕妇在恢复期间注意营养的摄取，养成良好的生活习惯，并保持心情的愉悦。
孕晚期的时候自慰，对宝宝的发育一般不会造成影响。但是也不建议在孕晚期的时候自慰，因为在孕晚期，虽然不能造成胎儿发育的影响，但是可能会出现宫缩，造成早产的情况，在孕晚期的时候也不建议有性生活。
妊娠晚期吸烟对胎儿的发育有影响，有可能导致胎儿畸形。
对胎儿神经系统的发育有影响，因为烟里含有尼古丁，也可能导致胎儿畸形，或者是发生胎盘钙化，使胎儿无法从胎盘上获取营养。或引起胎儿缺血、缺氧、早产等。由于胎儿的肝脏解毒能力比较差，烟对胎儿的肝脏也有一定的损害。吸烟是种有害健康的行为，烟草的有害物质有很多，为了胎儿的健康，女性在怀孕期间不能吸烟，以免引起严重后果。
建议在怀孕期间孕妇应注意休息，保证睡眠质量，可以听舒缓的音乐，来放松自己心态。孕期禁止喝咖啡，浓茶，吸烟喝酒，有损母儿健康。
一般情况下，孕早期自慰对宝宝有影响。具体情况分析如下：
孕早期自慰容易导致先兆流产，甚至是自然流产和胚胎停育。女性在怀孕早期自慰时，会出现性高潮，导致子宫不规律收缩，出现阴道少量出血、下腹痛等症状，进而发展为先兆流产；此外，由于自慰时阴道内的细菌可能会通过宫颈逆行感染宫腔，导致胚胎停育，所以女性在怀孕早期是禁止自慰的，并且禁止同房。