孕晚期做胎心监护可以了解宝宝宫内胎心变化。
妊娠后期有可能出现合并症，而且有可能出现胎盘的羊水变化，这会影响到宝宝的宫内安危。胎儿的胎心监测可以直接观察到胎儿宫中的胎心的情况，有子宫收缩或者宝宝胎动、胎心有变化。孕妇要进行胎心监测，才能更好的知道孩子的状况。这种检查简单、方便、无创。
建议适量吃猪骨、猪蹄、虾皮、海带等营养丰富的食物，保持环境安静和室内空气新鲜，早睡早起，注意多休息。
怀孕晚期通过做胎心监护，可以比较直观的了解宝宝宫内胎心变化，有子宫收缩或者宝宝胎动的时候，是否胎心有变化，通过做胎心监护，可以比较准确的了解到胎儿的情况，所以在怀孕晚期，是应当每隔两周做一次胎心监护检查的。
胎心监护是胎心胎动宫缩图的简称，用胎心率电子监护仪将胎心率曲线和宫缩压力波形记下来供临床分析的图形。有宫缩，胎心监护的图就会出现上下波动。先自己观察一下胎动，早上，中午，晚上各数一个小时，三次的总和乘以四，如果是30次左右，说明是，正常胎动。
关于胎心监护多少钱一次，其实这项检查项目的价格并不是全国统一的，每个地方都不一样。有的是60，有的是80，一般会控制在100左右。胎心监护一般在孕晚期36周左右做，没有特殊情况，之前一般不做胎心监护。正常妊娠从怀孕第37周开始每周做一次胎心监护。
孕妇怀孕晚期出现脚部浮肿的原因如下：
孕妇在到达怀孕晚期阶段，经常会出现腿部以及脚部出现轻微的水肿，但是在孕妇得到一定的休息后，该症状又会慢慢消退，这属于孕妇怀孕晚期的正常现象，如果孕妇的脚部浮肿情况在休息后也没有消退，那么可能是妊娠期高血压疾病和肾脏疾病或是其他疾病的合并病症，建议孕妇还是前往医院进项相应的检查。
孕晚期失眠，很可能在胎儿渐渐长大时，营养成分需要量提高。如果孕期体内缺乏钙元素的话，会对胎儿健康产生不利影响。
孕妇缺钙引起失眠，也有增加身体负荷的可能，睡眠姿势不适，致使睡眠质量降低，也可能受到产前焦虑的影响。因此，怀孕期间要特别注意补钙问题。孕妇应补充充足钙剂，多吃肉、蛋、奶、鱼、蔬菜、水果等。同时注意饮食平衡，不能偏食或者暴饮猛饮，以免造成肠胃不适，还可以通过运动来缓解压力。夜晚睡觉时，可选择舒服的体位入睡，不影响婴儿。如果有失眠的情况应该及时去医院就诊，不要耽误治疗时间。再加上家人多了交流与交谈，适当放松心情，增加户外锻炼的机会。