一般情况下，孕晚期出现小腹疼痛，这可能是因为胎先露下降，巨大的子宫对盆底的压迫引起软组织松弛、扩张以及骨盆韧带的松弛都会导致疼痛，甚至子宫下段扩张，以及宫颈的软化也会导致小腹的疼痛。
这种疼痛都比较轻微，可以进行动态的观察，如果休息之后未见缓解，有可能是先兆临产的症状。这时候小腹疼会越来越频繁，疼痛持续时间变长，慢慢变规律，当每隔10分钟左右腹痛一次时尽快到医院待产。
妊娠后期会有腿部痉挛，这是妊娠后期的一种常见的临床症状，通常是在晚上或早上醒来后。其理由有：劳累过度、受凉、钙质缺乏导致的肌抽筋、睡眠状态差，或长时间的睡觉、不良的膳食结构会造成过量的糖类吸收和酸类物质的积累。
女性在怀孕期间要多摄入一些含钙的食物、可以适当的补充一些钙剂，如牡蛎碳酸钙，并且补充维生素d。
孕晚期手胀可能是以下原因：
1.妊娠后期，血液被冲淡，血容量增大，当血浆中的凝胶渗透压下降时，会有大量的水份进入体内，从而导致水肿，同时手掌也会出现肿胀。
2.怀孕后期，子宫会变大，血管会受到挤压，造成血管的逆流，从而造成手部的水肿。
3.怀孕期间有妊娠合并症，或者有心脏病、肾病、肝病等，都会导致手胀。
孕妇在怀孕晚期出现胸闷时，应尽早检查心电图，有条件时还需进行心脏彩超以排除有无心脏疾患引起胸闷等症状。
再加上妊娠晚期子宫增大较明显，对心脏有压迫作用，孕妇心脏负担加重，还易发生胸闷。但这种胸闷的症状在休息后能够迅速减轻，进行心电图和心脏彩超检查，并没有器质性病变的情况出现，通过为孕妇吸入氧气就能够减轻不舒服的胸闷症状。
孕晚期腰疼通常是子宫增大后产生压迫所造成的。
一般孕妇在怀孕后期会有腰痛的表现，主要是因为子宫较大，导致腰部受到一定的压迫。在这个过程中，患者可以用温热的毛巾进行热敷，然后进行更多的推拿。平时要多卧床休息，尽量不要久坐。但如果在孕晚期时妇女反复出现严重的腰疼症状时，应及时就诊，由医生明确病因后，给予针对性的治疗。
孕晚期胎动减少是由于以下原因导致的。
如果孕妇出现孕晚期胎动减少的症状，可能是由于胎儿窘迫导致的，是需要及时去往医院进行详细的检查，避免导致胎死在宫内，需要及时终止妊娠。如果是由于其他原因导致的，需要在医生的指导下进行治疗。
建议孕妇在日常生活中要注重胎动次数，避免剧烈运动，多吃富含维生素的蔬菜和水果。