胎位不正一般指的是臀位和横位，横位的胎儿不能入盆，臀位的胎儿也可以入盆，只不过此时不是胎头入盆，而是髋部或脚入盆。如果是髋关节入盆的胎儿，也有可能会引发子宫收缩，从而造成顺产，但是在顺产的时候，因为髋关节出来，胎头娩出困难，就会出现难产，这也是为什么剖腹产的原因。如果胎位不正，要根据检查情况，选择合适的生产方式。
胎位不正通常是指臀位或者是横位，对于横位的胎儿是不可能入盆，对于臀位的胎儿，仍然可能出现入盆，只是这时不是胎头入盆，而是臀部或者脚入盆。对于臀部入盆的胎儿，可能会诱发导致子宫收缩，而引起顺产分娩，只是在顺产分娩的过程中，可能由于臀部出来以后，胎头娩出困难而引起难产表现，所以才会行剖宫产终止妊娠。
对于横位的胎儿是不可能入盆，但是对于臀位的胎儿，仍然可能出现入盆，只是这时不是胎头入盆，而是臀部或者脚入盆。对于臀部入盆的胎儿，很可能由于臀部出来以后，胎头娩出困难而引起难产表现，建议行剖宫产终止妊娠。
至于胎位不正的发生病因，与肚子的胎儿妊娠周数大小、骨盆腔大小与形状、子宫内胎盘大小与着床的位置、多胎次经生产后的妇女松弛的腹肌、多胞胎妊娠、羊水不正常、脐带太短、是否有子宫内肿瘤(如子宫肌瘤症等)或子宫先天性发育不正常(例如双角子宫或子宫内膈膜)等因素有关。
胎儿错位可以通过30周前做膝胸卧位来改变。在做了一周的心胸褥疮后，可以检查胎儿的位置。如果胎儿位置变得积极，婴儿可以在足月正常分娩。也可以用手轻轻地摸摸胃，还可以吸氧。还是按照医生的进行剖腹产。如果胎儿位置不当，被迫顺利分娩，孕妇和胎儿的生命将处于危险之中。