胎儿到了孕晚期，体位就会基本固定，如果胎儿胎位不正，可能会需要选择剖腹产终止妊娠。对于臀位的胎儿，孕妈妈在孕晚期要注意宝宝的胎动，多走动走动散散步，睡觉的时候尽量选择侧卧的姿势，可以做一些操转变胎儿的体位。
可以适当的多走动，但是运动的强度不要太大，而且动作不要太剧烈，否则有可能会发生胎膜早破。一旦发生胎膜早破容易造成脐带脱垂，可能会威胁到胎儿的生命。注意采用侧卧睡，可以让胎儿的背部朝上，从而调整胎位，节制性生活。胎儿臀位的孕妇一定要节制性生活，过于频繁的性生活会导致孕妇胎膜早破，从而发生早产，危及胎儿生命。
臀位可以顺产，但是因足位分娩所带来的问题较单臀位及完全臀位为多，故对分娩较为不利。完全臀先露或混合曹先露较为常见，胎儿双髓关节及膝关节屈曲，犹如盘膝而坐，以臀部和双足为先露部。不完全臀先露较为少见，胎儿以一足或双足、一膝或双膝，或一足一膝为先露部位。
胎儿臀位，如果胎儿发育比较大就不要选择顺产。
决定分娩方式的因素是胎儿的大小和母体骨盆大小。如果胎儿比较小在五斤左右，母体骨盆比较宽大，这样的情况可以考虑顺产分娩。如果臀位自然分娩，一定要定期的监测胎心避免发生脐带脱垂。另外臀位自然分娩有可能会由于臀部不能很好压迫宫颈使得产程较长，宫颈没有完全扩张，胎臀可能会出现在会阴口，因此需要堵胎臀，使宫口完全开全胎儿充分下降后再进行分娩。
孕妇可以采用胸膝卧位转胎，头部贴于床上，身体转向一侧，并且将双手前臂伸直，放置于头部两侧，胸部应该尽量和床贴紧，臀部抬高，并需要使大腿和小腿成一直角，每日两次，每次大约10-15分钟。增加臀位转为头位的机会。